[發明專利]主動型前車燈控制方法在審
| 申請號： | 201210303721.0 | 申請日： | 2012-08-23 |
| 公開（公告）號： | CN103625355A | 公開（公告）日： | 2014-03-12 |
| 發明（設計）人： | 王洪新 | 申請（專利權）人： | 王洪新 |
| 主分類號： | B60Q1/12 | 分類號： | B60Q1/12;B60Q1/076 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產權代理有限公司 31253 | 代理人： | 馬家駿 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主動 車燈 控制 方法 | ||
1.主動型前車燈控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
1）設定汽車轉彎過程中啟動前車燈控制的曲率半徑下限和曲率半徑上限，
2）當汽車轉彎過程中當前的曲率半徑位于所述曲率半徑下限和曲率半徑上限之間時，獲取汽車當前的曲率半徑并計算保持當前曲率半徑的情況下汽車的轉彎運動軌跡；
3）控制前車燈在水平方向上轉動θ角，使得前車燈轉動后，前車燈燈光軌跡與所述轉彎運動軌跡的交點到前車燈的距離始終等于預先設定的汽車安全制動距離。
2.根據權利要求1所述的主動型前車燈控制方法，其特征在于：所述曲率半徑下限根據公式θmax=arc?sin（（D/2）/Rmin）確定，其中，θmax為汽車轉彎時前車燈允許的最大轉動角度，D為預先設定的汽車安全制動距離，Rmin為曲率半徑下限。
3.根據權利要求1或2所述的主動型前車燈控制方法，其特征在于：當汽車轉彎的曲率半徑小于所述曲率半徑下限時，前車燈在水平方向上轉動前車燈允許的最大轉動角度；當汽車轉彎的曲率半徑大于所述曲率半徑上限時，前車燈不進行轉動。
4.根據權利要求3所述的主動型前車燈控制方法，其特征在于：前車燈最大轉動角度為轉彎時的外側車燈最大不超過15度，轉彎時的內側車燈最大不超過7度。
5.根據權利要求1所述的主動型前車燈控制方法，其特征在于：所述曲率半徑上限不大于35米。
6.根據權利要求1所述的主動型前車燈控制方法，其特征在于：步驟2）中，轉彎時刻汽車當前的曲率半徑通過采集汽車當前運行速度和汽車偏擺移動的角速度獲取。
7.根據權利要求1所述的主動型前車燈控制方法，其特征在于：步驟2）中，轉彎時刻汽車當前的曲率半徑通過采集汽車圓周運動的法向加速度和汽車偏擺移動的角速度獲取。
8.根據權利要求1或2所述的主動型前車燈控制方法，其特征在于：所述預先設定的汽車安全制動距離等于國標30KM/小時的安全制動距離。
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