[發明專利]一種機械手爪無效
| 申請號： | 201210301520.7 | 申請日： | 2012-08-22 |
| 公開（公告）號： | CN102825611A | 公開（公告）日： | 2012-12-19 |
| 發明（設計）人： | 黃小平 | 申請（專利權）人： | 溧陽市蘇菱機電有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人： | 樓高潮 |
| 地址： | 213300 江蘇省常州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 手爪 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手爪，其特征在于：包括兩個屈臂抓手、可伸縮的活塞桿和支撐板；所述支撐板上設置有一根固定軸和一個腰孔，所述活塞桿上設置有兩根轉軸；所述屈臂抓手一端設置有V形塊用于夾持工件，屈臂中部分別設置在所述活塞桿的轉軸上，屈臂另一端設置有腰孔，所述屈臂的腰孔和活塞桿的腰孔連接在所述支撐板的固定軸上。
2.根據權利要求1所述的一種機械手爪，其特征在于：所述所述V形塊夾角為60度。
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