[發(fā)明專利]一種機(jī)械手爪無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210301520.7 | 申請日: | 2012-08-22 |
| 公開(公告)號: | CN102825611A | 公開(公告)日: | 2012-12-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 黃小平 | 申請(專利權(quán))人: | 溧陽市蘇菱機(jī)電有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/08 | 分類號: | B25J15/08 |
| 代理公司: | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200 | 代理人: | 樓高潮 |
| 地址: | 213300 江蘇省常州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 機(jī)械 手爪 | ||
1.一種機(jī)械手爪,其特征在于:包括兩個屈臂抓手、可伸縮的活塞桿和支撐板;所述支撐板上設(shè)置有一根固定軸和一個腰孔,所述活塞桿上設(shè)置有兩根轉(zhuǎn)軸;所述屈臂抓手一端設(shè)置有V形塊用于夾持工件,屈臂中部分別設(shè)置在所述活塞桿的轉(zhuǎn)軸上,屈臂另一端設(shè)置有腰孔,所述屈臂的腰孔和活塞桿的腰孔連接在所述支撐板的固定軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手爪,其特征在于:所述所述V形塊夾角為60度。
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