[發(fā)明專利]一種機械手爪

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210301520.7
• 申請日: 2012-08-22
• 公開（公告）號: CN102825611A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃小平
• 申請（專利權(quán)）人: 溧陽市蘇菱機電有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機械手爪，用于夾持圓形工件。

背景技術(shù)

???現(xiàn)有技術(shù)的用于夾持圓形工件的機械手需要采用多個氣缸來控制抓手，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，制造成本也較高，因此需要一種結(jié)構(gòu)簡單，加工方便的機械手爪。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種結(jié)構(gòu)簡單、加工方便的機械手爪。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：

一種機械手爪，其特征在于：包括兩個屈臂抓手、可伸縮的活塞桿和支撐板；所述支撐板上設(shè)置有一根固定軸和一個腰孔，所述活塞桿上設(shè)置有兩根轉(zhuǎn)軸；所述屈臂抓手一端設(shè)置有V形塊用于夾持工件，屈臂中部分別設(shè)置在所述活塞桿的轉(zhuǎn)軸上，屈臂另一端設(shè)置有腰孔，所述屈臂的腰孔和活塞桿的腰孔連接在所述支撐板的固定軸上。

其進一步特征在于：所述所述V形塊夾角為60度。

本發(fā)明使結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，夾持效果好，加工成本低，適用于夾持圓形工件，通過調(diào)整屈臂長度和V形塊的開口大小，方便的調(diào)整所夾持工件的直徑。

附圖說明

圖?1?為本發(fā)明示意圖。

具體實施方式

如圖1所示一種機械手爪，包括兩個屈臂抓手1、可伸縮的活塞桿2和支撐板3；所述支撐板3上設(shè)置有一根固定軸5，所述活塞桿2上設(shè)置有兩根轉(zhuǎn)軸4和一個腰孔；所述屈臂抓手1一端設(shè)置有V形塊6用于夾持工件，屈臂中部分別設(shè)置在所述活塞桿2的轉(zhuǎn)軸4上，屈臂另一端設(shè)置有腰孔，所述屈臂的腰孔和活塞桿的腰孔連接在所述支撐板3的固定軸5上。所述所述V形塊6夾角為60度。

夾持圓形工件時，活塞桿向右移動，兩個屈臂抓手張開，活塞桿向左移動，屈臂抓手合攏，夾持住工件。