[發明專利]基于自動控制系統的播種機

有效

• 申請號: 201210301482.5
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN102771226A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 沈中山;邵忠喜;胡金星;饒俊;史華;富宏亞
• 申請（專利權）人: 黑龍江省海輪王農機制造有限公司
• 主分類號: A01C7/06
• 分類號: A01C7/06;A01C7/20;A01C19/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 岳泉清

1.基于自動控制系統的播種機，它包括機架(1)、肥箱(2)、N個起土鏟(3)、N個播種單元和地輪(5)；機架(1)上方設置有肥箱(2)，肥箱(2)包括儲肥箱(21)和N個排肥盒(22)，儲肥箱(21)下部的排肥口上均設置有一個排肥盒(22)，起土鏟(3)、排肥盒(22)和播種單元均依次設置于機架(1)的運動方向上，機架(1)的前進方向設施有N個起土鏟(3)，機架(1)的后退反方向設施有N個播種單元，所述的播種單元包括播種箱(41)和排種器(42)；其特征在于它還包括排種器驅動電機(6)、光電碼盤(7)、排肥盒驅動電機(8)、種子監控傳感器(9)和控制器，排種器驅動電機(6)的動力輸出軸與排種器(42)動力輸入軸同軸連接，光電碼盤(7)的測量孔與地輪(5)的轉軸同軸連接，排肥盒驅動電機(8)的動力輸出軸與排肥盒(22)動力輸入口同軸連接，種子監控傳感器(9)設置在排種器(42)的出口處；光電碼盤(7)的轉速信號輸出端與控制器的轉速信號輸入端連接，種子監控傳感器(9)的計數信號輸出端與控制器的計數信號輸入端連接；控制器的排種器驅動信號輸出端與排種器驅動電機(6)的驅動信號輸入端連接，控制器的排肥盒驅動信號輸出端與排肥盒驅動電機(8)的驅動信號輸入端連接。

2.根據權利要求1所述的基于自動控制系統的播種機，其特征在于光電碼盤(7)包括外殼(71)、大齒輪(72)、小齒輪(73)、光電編碼器(74)和兩個滾動球軸承(75)；外殼(71)由兩部分扣合而成，每部分均開有一個大圓孔和一個小圓孔，大齒輪(72)的軸孔上安裝有軸承座，所述的兩個滾動球軸承(75)分別安裝在大齒輪(72)兩側的軸承座上，軸承座的兩端分別穿過外殼(71)的兩個大圓孔，大齒輪(72)與小齒輪(73)咬合，光電編碼器(74)的信號采集軸依次穿過外殼(71)的一個小圓孔、小齒輪(73)的軸孔和外殼(71)的另一個小圓孔與小齒輪(73)同軸連接。

3.根據權利要求1或2所述的基于自動控制系統的播種機，其特征在于種子監控傳感器(9)包括傳感器殼體(91)和光電計數器(92)，傳感器殼體(91)的四壁為不透光材料，傳感器殼體(91)的上端開口與排種器(42)的出口緊密配合，光電計數器(92)嵌放在傳感器殼體(91)的殼體內部。

4.根據權利要求3所述的基于自動控制系統的播種機，其特征在于排種器驅動電機(6)的數量等于排種器(42)的數量，排種器驅動電機(6)安裝在排種器(42)上，排種器驅動電機(6)的動力輸出軸與排種器(42)動力輸入軸直接連接。

5.根據權利要求3所述的基于自動控制系統的播種機，其特征在于排種器驅動電機(6)的數量小于排種器(42)的數量，排種器驅動電機(6)安裝在機架(1)上，排種器驅動電機(6)的動力輸出軸上固定安裝有與排種器(42)的數量相同的動力輸出鏈輪，每一個排種器(42)的動力輸入軸均固定安裝有動力輸入鏈輪，動力輸出鏈輪與動力輸入鏈輪之間采用鏈條連接。

6.根據權利要求3所述的基于自動控制系統的播種機，其特征在于排種器驅動電機(6)的數量小于排種器(42)的數量，排種器驅動電機(6)安裝在機架(1)上，排種器驅動電機(6)的動力輸出軸上固定安裝有與排種器(42)的數量相同的動力輸出錐齒輪箱，每一個排種器(42)的動力輸入軸均固定安裝有動力輸入錐齒輪箱，動力輸出錐齒輪箱與動力輸入錐齒輪箱之間采用萬向節傳動軸連接。

7.根據權利要求3所述的基于自動控制系統的播種機，其特征在于排肥盒驅動電機(8)的數量等于排肥盒(22)的數量，排肥盒驅動電機(8)安裝在排肥盒(22)上，每個排肥盒驅動電機(8)的動力輸出軸與每個排肥盒(22)動力輸入口同軸連接。

8.根據權利要求3所述的基于自動控制系統的播種機，其特征在于排肥盒驅動電機(8)的數量小于排肥盒(22)的數量，排肥盒驅動電機(8)安裝在機架(1)上，排肥盒驅動電機(8)的動力輸出軸依次同軸穿過兩個以上的排種器(42)的動力輸入口。

9.根據權利要求4、5、6、7或8所述的基于自動控制系統的播種機，其特征在于光電碼盤(7)的數量小于等于地輪(5)的數量。

10.根據權利要求9所述的基于自動控制系統的播種機，其特征在于它還包括控制手柄，手柄包括控制鍵盤和液晶顯示，控制鍵盤和液晶顯示安裝控制手柄上，控制鍵盤的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，液晶顯示的顯示信號輸入端與控制器的顯示信號輸出端連接。