[發明專利]基于自動控制系統的播種機

有效

• 申請號: 201210301482.5
• 申請日: 2012-08-23
• 公開（公告）號: CN102771226A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 沈中山;邵忠喜;胡金星;饒俊;史華;富宏亞
• 申請（專利權）人: 黑龍江省海輪王農機制造有限公司
• 主分類號: A01C7/06
• 分類號: A01C7/06;A01C7/20;A01C19/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 岳泉清

技術領域

本發明涉及一種高精度的播種機，具體涉及雙核嵌入式系統構成的自動控制系統的播種機。

背景技術

播種機在國內已經基本實現機械化播種，機械化播種對提升播種效率有很大幫助。但是純機械化播種機的靈活程度低，不能準確反映當前播種狀況，無法對總體播種情況進行評估，也無法靈活改變播種株距和排肥量。目前國內播種機都是純機械化構造，不具備播種檢測性能，針對播種情況只能根據廠家給出的統計數據預測，很不方便也不精確。需要更改播種株距及排肥量時，只能通過人工換掉變速鏈輪實現，效率低下且很不方便。國外進口播種機雖然具備播種檢測功能，但是仍需要進行人工更換變速鏈輪實現變速，靈活性不足。

發明內容

本發明為了解決純機械播種機在播種過程中無法實時檢測播種情況，無法靈活改變播種株距及排肥量的問題，而提出了一種基于自動控制系統的播種機。

本發明基于自動控制系統的播種機包括機架、肥箱、N個起土鏟、N個播種單元和地輪；機架上方設置有肥箱，肥箱包括儲肥箱和N個排肥盒，儲肥箱下部的排肥口上均設置有一個排肥盒，起土鏟、排肥盒和播種單元均依次設置于機架的運動方向上，機架的前進方向設施有N個起土鏟，機架的后退反方向設施有N個播種單元，所述的播種單元包括播種箱和排種器；基于自動控制系統的播種機還包括排種器驅動電機、光電碼盤、排肥盒驅動電機、種子監控傳感器和控制器，排種器驅動電機的動力輸出軸與排種器動力輸入軸同軸連接，光電碼盤的測量孔與地輪的轉軸同軸連接，排肥盒驅動電機的動力輸出軸與排肥盒動力輸入口同軸連接，種子監控傳感器設置在排種器的出口處；光電碼盤的轉速信號輸出端與控制器的轉速信號輸入端連接，種子監控傳感器的計數信號輸出端與控制器的計數信號輸入端連接；控制器的排種器驅動信號輸出端與排種器驅動電機的驅動信號輸入端連接，控制器的排肥盒驅動信號輸出端與排肥盒驅動電機的驅動信號輸入端連接。

本發明利用掛載在播種機地輪軸上的光電碼盤測算出播種機行走里程及行進速度地輪是播種機上的支撐輪，在傳統的純機械化播種機中，地輪負擔著播種變速系統的動力傳輸功用。在本發明中，由于采用全電氣化設備，變速傳動系統被電機驅動取代，地輪不在承擔動力輸出功能，只起到支撐播種機本體的作用，由于其行走在壟溝中，與土壤接觸較充分，壓力較大，打滑情況相對小，所以將光電碼盤安裝在地輪軸上面，并配合一定的增速比，提高地輪轉速檢測精度。本發明利用步進電機驅動排肥器及排種器，步進電機具備低廉價格，穩定性能，長壽命的優勢。其低轉速高扭矩特性可以完美勝任排肥器和排種器的驅動工作。配置較高時，可選用伺服電機。電機直接傳動排肥器和排種器，也可以通過傳動軸間接傳動排肥器和排種器等傳動形式。

附圖說明

圖1和圖2是本發明的基于自動控制系統的夏季播種機結構示意圖，圖1中排種器驅動電機6的數量小于排種器42并且排肥盒驅動電機8的數量小于排肥盒22，圖2中排種器驅動電機6的數量等于排種器42并且排肥盒驅動電機8的數量等于排肥盒22；圖3是本發明的基于自動控制系統的春季播種機的前視圖；圖4是本發明的基于自動控制系統的春季播種機的后視圖；圖5是光電碼盤7安裝于地輪5上的結構示意圖；圖6是光電碼盤7的結構示意圖；圖7是監控傳感器9與排種器42連接的結構示意圖；圖8是監控傳感器9的結構示意圖；圖9和圖10是具體實施方式六的結構示意圖，圖9是動力輸出鏈輪、動力輸入鏈輪和鏈條連接的示意圖，圖10是輸出錐齒輪箱、輸入錐齒輪箱和萬向節傳動軸連接的示意圖；圖11是具體實施方式八的結構示意圖。

具體實施方式