[發(fā)明專(zhuān)利]用于確定將光發(fā)射和/或反射至車(chē)輛的對(duì)象的對(duì)象類(lèi)別的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210300113.4
• 申請(qǐng)日: 2012-08-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102955937B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: T·埃爾根;W·澤普
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

1.用于確定將光發(fā)射和/或反射至車(chē)輛(100)的對(duì)象(480)的對(duì)象類(lèi)別的方法(200)，其中，所述方法具有以下步驟：

讀取(210)借助于第一車(chē)輛攝像機(jī)(105A)拍攝的第一圖像中的第一圖像位置處的第一亮度值和借助于第二車(chē)輛攝像機(jī)(105B)拍攝的第二圖像中的第二圖像位置處的第二亮度值，其中，所述第一圖像位置和所述第二圖像位置表示所述車(chē)輛(100)的周?chē)h(huán)境中的對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象(480)的相同的位置；以及

基于在使用所述第一亮度值和所述第二亮度值的情況下的比較來(lái)確定(220)所述對(duì)象(480)的對(duì)象類(lèi)別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(200)，其特征在于，在所述確定(220)的步驟中，當(dāng)所述第一亮度值與所述第二亮度值的關(guān)聯(lián)的值大于一個(gè)閾值時(shí)，將所述對(duì)象(480)分類(lèi)成反射對(duì)象的對(duì)象類(lèi)別。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法(200)，其特征在于，在所述確定(220)的步驟中，當(dāng)所述第一亮度值與所述第二亮度值的關(guān)聯(lián)的值小于一個(gè)閾值時(shí)，將所述對(duì)象(480)分類(lèi)成自發(fā)光對(duì)象(480)的對(duì)象類(lèi)別。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法(200)，其特征在于，所述方法包括基于所述第一圖像中的第一圖像區(qū)域中的多個(gè)圖像點(diǎn)的參數(shù)的比較來(lái)識(shí)別所述第一圖像位置以及基于所述第二圖像中的第二圖像區(qū)域中的多個(gè)圖像點(diǎn)的參數(shù)的比較來(lái)識(shí)別所述第二圖像位置的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法(200)，其特征在于，所述方法包括檢驗(yàn)所述第一圖像位置和所述第二圖像位置是否表示所述車(chē)輛(100)的周?chē)h(huán)境中的對(duì)應(yīng)于所述對(duì)象(480)的相同的位置的步驟。

6.用于控制車(chē)輛(100)的至少一個(gè)大燈(170)的光發(fā)射的方法(300)，其中，所述方法具有以下步驟：

基于根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法(200)確定的對(duì)象類(lèi)別產(chǎn)生(330)用于控制所述至少一個(gè)大燈(170)的光發(fā)射的控制信息；以及

在使用所述控制信息的情況下觸發(fā)(340)所述至少一個(gè)大燈(170)，以便控制所述至少一個(gè)大燈(170)的光發(fā)射。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法(300)，其特征在于，在所述觸發(fā)(340)的步驟中，當(dāng)所述控制信息給出確定為自發(fā)光的對(duì)象的提示時(shí)，將所述至少一個(gè)大燈(170)的光發(fā)射從第一輻射特性改變到第二輻射特性，和/或當(dāng)所述控制信息給出確定為反射的對(duì)象的提示時(shí)，使所述至少一個(gè)大燈(170)的光發(fā)射保持所述第一輻射特性。

8.用于確定將光發(fā)射和/或反射至車(chē)輛(100)的對(duì)象(480)的對(duì)象類(lèi)別的設(shè)備(110)，其被構(gòu)造用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法(200；300)之一的步驟。