[發明專利]一種行走式自助車

無效

• 申請號: 201210299079.3
• 申請日: 2012-08-21
• 公開（公告）號: CN102793620A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 周煥生
• 申請（專利權）人: 周煥生
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 宜春贛西專利代理事務所 36121
• 代理人: 何彬

技術領域

本發明涉及一種自助車，尤其涉及一種行走式自助車。?

背景技術

行動不便的人或殘疾人的代行工具通常是輪椅，而輪椅的最大特點就是運行安全、平穩，使用舒適可靠，但是輪椅的行動是靠輪子在地面的滾動來實現行動的，當場地高低不平或遇有臺階時，輪椅行動將受到阻礙，以至于可能無法通行，特別對于戶外行動或住行環境條件較差的農村地區使用輪椅存在相當的不便。?

發明內容

本發明的的目的是針對現有技術存在的不足，提供一種行走式自力車，該自力車結構合理，運行適應性強，使用方便。?

本發明的技術方案包括機架，連接于所述機架的行走器，所述行走器包括與所述機架相連接的若干只復合腿，所述復合腿包括與驅動裝置連接的多條曲軸和若干條行走臂，所述曲軸包括通過相應的軸肩相互連接的若干軸頸，復合腿的所述若干條行走臂分別對應與所述多條曲軸的相應的若干軸頸相活動連接。?

所述復合腿的行走臂包括分別與相應的曲軸的相應的軸頸相活動連接的擺臂和上臂，與該上臂相活動連接的下臂，活動連接于所述擺臂與相應的下臂之間的輔臂，所述上臂還與擺臂相活動連接。?

所述復合腿的行走臂的下臂連接有腳板，所述腳板還通過一緩沖裝置或減振器與所述上臂相活動連接。?

所述復合腿包括兩條曲軸和相應的三條行走臂，所述曲軸包括通過相應的軸肩相互連接的三個軸頸，每條所述行走臂的上臂與一曲軸的相應一軸頸活動連接、并通過相應的擺臂與另一曲軸的相應軸頸活動連接。?

所述復合腿的多條曲軸相對于水平面相互呈上下傾斜排列連接于支架，其傾斜的角度為0-90度。?

所述復合腿的曲軸，其各軸頸通過相應的軸肩相互連接在軸向方向上繞軸中心呈等腰三角形分布。?

所述復合腿與機架活動連接，復合腿與機架上的操縱器或轉向柄之間設有轉向裝置。?

所述轉向裝置包括設于所述復合腿與操縱器或轉向柄之間的操縱拉線。?

所述機架包括前、后架，該前、后架通過搖擺軸相互連接。?

位于機架兩側相互對應的兩復合腿之間通過萬向節和/或傳動橋相互連接。?

本發明的行走式自助車結構相對簡單、合理，動作連貫、協調，行進平穩，步履輕盈，能夠跨越一般障礙，攀爬臺階。特別適用于老年人和殘障人使用。?

附圖說明

圖1為本發明自助車結構示意圖；圖2為圖1中的復合腿結構示意圖；圖3為本實施例的曲軸的結構示意圖；圖4為圖1或圖2中構成一只復合腿的兩曲軸的側（軸向）視圖。?

具體實施方式

現通過實施例并結合附圖對本發明做進一步說明。如圖1-4所示，本自助車包括機架20，分別通過呈上下方向的銷軸21自復合腿的支架22活動連接于機架20的四角部位的四只復合腿23；每只復合腿23分別包括兩條曲軸1和三條行走臂24。機架20由前、后架20a和20b通過搖擺軸32相互連接構成；位于機架20兩側的每左右相互對應的兩復合腿23、分別經相應的齒輪機構25通過相應的萬向節33和傳動橋34相互連接。?

曲軸1由分別通過相應的軸肩3相互連接的三軸頸2和兩端軸4構成，軸頸2與相應的軸肩3相互固定連接，位于相對兩端的兩端軸4分別與位于兩端處的相應的兩軸肩3固定連接，曲軸1的三個軸頸2于軸向方向上繞其端軸4的中心呈等腰三角形分布；相對于機架20平面（或水平面）沿前、后（或后、前）方向呈上、下傾斜設置的兩條曲軸1a和1b分別通過相應的兩端軸4經軸承裝置活動連接于復合腿23的支架22上；兩條曲軸1a和1b通過相應的齒輪機械25與驅動裝置相傳動連接，兩條曲軸1a和1b通過齒輪機構25同方向、同步運轉。兩位于相對前或后上部的曲軸1a的旋轉軌跡（半徑）小于位于相對后或前下部的曲軸1b的旋轉軌跡（半徑），即曲軸1a的軸肩3短于曲軸1b的相應的軸肩3。位于相對上、下方的兩曲軸1a、1b相對于水平面26沿前后（或后前）方向相互呈上下傾斜的角度27為25-75度。四復合腿23的曲軸1通過驅動裝置同步驅動旋轉，以實現自助車向前或向后行走。?

每條行走臂24分別包括相互活動連接的上臂6和下臂7、以及與上臂6的上端活動連接的擺臂5，下臂7與擺臂5之間活動連接有一輔臂9，下臂7的下端活動連接有一腳板8；上臂6與腳板8之間可活動連接一減振器10。?