[發明專利]一種行走式自助車

無效

• 申請號: 201210299079.3
• 申請日: 2012-08-21
• 公開（公告）號: CN102793620A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 周煥生
• 申請（專利權）人: 周煥生
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 宜春贛西專利代理事務所 36121
• 代理人: 何彬

1.一種行走式自助車，包括機架，連接于所述機架的行走器，其特征是所述行走器包括與所述機架相連接的若干只復合腿，所述復合腿包括與驅動裝置連接的多條曲軸和若干條行走臂，所述曲軸包括通過相應的軸肩相互連接的若干軸頸，復合腿的所述若干條行走臂分別對應與所述多條曲軸的相應的若干軸頸相活動連接。

2.根據權利要求1所述行走式自助車，其特征是所述復合腿的行走臂包括分別與相應的曲軸的相應的軸頸相活動連接的擺臂和上臂，與該上臂相活動連接的下臂，活動連接于所述擺臂與相應的下臂之間的輔臂，所述上臂還與擺臂相活動連接。

3.根據權利要求或1或2所述行走式自助車，其特征是所述復合腿的行走臂的下臂連接有腳板，所述腳板還通過一緩沖裝置或減振器與所述上臂相活動連接。

4.根據權利要求1或2所述行走式自助車，其特征是所述復合腿包括兩條曲軸和相應的三條行走臂，所述曲軸包括通過相應的軸肩相互連接的三個軸頸，每條所述行走臂的上臂與一曲軸的相應一軸頸活動連接、并通過相應的擺臂與另一曲軸的相應軸頸活動連接。

5.根據權利要求1或2所述行走式自助車，其特征是所述復合腿的多條曲軸相對于水平面相互呈上下傾斜排列連接于支架，其傾斜的角度為0-90度。

6.根據權利要求1或2所述行走式自助車，其特征所述復合腿的曲軸，其各軸頸通過相應的軸肩相互連接在軸向方向上繞軸中心呈等腰三角形分布。

7.根據權利要求1或2所述行走式自助車，其特征是所述復合腿與機架活動連接，復合腿與機架上的操縱器或轉向柄之間設有轉向裝置。

8.根據權利要求7所述行走式自助車，其特征是所述轉向裝置包括設于所述復合腿與操縱器或轉向柄之間的操縱拉線。

9.根據權利要求1或2所述行走式自助車，其特征是所述機架包括前、后架，該前、后架通過搖擺軸相互連接。

10.根據權利要求1或2所述行走式自助車，其特征是位于機架兩側相互對應的兩復合腿之間通過萬向節和/或傳動橋相互連接。