[發明專利]控制裝置、控制方法以及電動車輛

有效

• 申請號: 201210297384.9
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號: CN103303155A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 古賀猛;野木雅之;川合弘敏;小泉聰志
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌;陳萍

相關申請的交叉引用：本申請以2012年3月16日提交的在先日本專利申請2012-060063號為基礎并享受其優先權，本申請通過參照該申請而包含該申請的全部內容。

技術領域

本申請的實施方式涉及控制裝置、控制方法以及電動車輛。

背景技術

以往，通過從架線(overhead?contact?line)等電源供給電力而行駛的電動車輛，使主電動機作為發電機動作，并將來自該發電機的再生電流返回到架線等電源。由此，使用了產生與對車輛施加制動的狀態同樣的作用的再生制動控制。

此外，近年來，開始在現有的電動車輛上搭載電池。在這種電動車輛中，在構成電動車輛(motor?car)的多個拖車(trailer?car)上分別設置有電池。通過電力線將分散搭載在各拖車上的各電池并聯連接，并使該電力線穿經列車內。此時，對于車輛的驅動性能來說電池電壓過低，因此在車輛開始行駛時，通過設置在車輛內的升壓斬波器將電池電壓升壓為高電壓。即，通過升壓斬波器，對生成向電動機的驅動電力的變換器施加電池電壓，直到其成為需要的額定電壓。這種從電力線經由升壓斬波器而驅動電動車輛的技術被提出(該技術公開于日本特開2001-352607號公報，在此通過參照而引入其內容)。此外，在從主電動機產生再生電流時，進行使主電路電壓降壓而使再生電流返回到電池的驅動控制。

在上述電動車輛中，由于從架線接受電力供給，因此設計為使電池電壓比架線電壓低的情況較多。

在具有這種電池的電動車輛中，在主電動機高速旋轉時的再生制動(regenerative?brake)控制中，由主電路電壓來決定主電動機的再生效率。因此，在所需要的制動力超過能夠基于主電路電壓而再生的電制動力的情況下，為了停止或減速而需要的制動力不足。結果，需要利用空氣制動器。當利用空氣制動器時，會產生由于發熱而浪費能量、再生效率變低的問題。

發明內容

本發明是鑒于上述情況而進行的，其目的在于提供一種使再生效率提高的電動車控制裝置。

一個實施方式的電動車控制裝置為，具備接觸器、電池、升降壓斬波器和控制部。接觸器設置在架線和穿經電動車輛內的電力線之間。電池向電動車輛的主電動機供給電力。升降壓斬波器設置在電力線和電池之間，進行電壓的升降壓?？刂撇吭陔妱榆囕v進行制動時，使用接觸器來切斷架線和電力線之間的連接，通過升降壓斬波器使從電池供給的電力升壓，使被供給升壓后的電力的主電動機進行再生制動。

通過該一個實施方式，提供一種使再生效率提高的電動車控制裝置。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的電動車輛的電動車控制裝置的主電路構成的圖。

圖2是表示車輛制動時的主電動機感應電壓與速度之間的關系的圖。

圖3是表示第一實施方式的電動車控制裝置中的、電動車輛動力運行時的處理步驟的流程圖。

圖4是表示第一實施方式的電動車控制裝置中的、使車輛停止時的處理步驟的流程圖。

具體實施方式

(第一實施方式)

圖1是表示第一實施方式的電動車輛的電動車控制裝置100的主電路構成的圖。如圖1所示，電動車控制裝置100為，接觸器101與未圖示的電力供給源(例如架線、第三軌道等)連接，被供給電力。而且，電動車控制裝置100為，從架線經由接觸器101與電力線102連接。

接觸器101設置在架線和穿經電動車輛內的電力線102之間，通過列車控制管理系統(Train?Control?Management?System、以下稱為TCMS)150來控制與架線之間的連接/非連接。

而且，從電力線102經由高速斷路器103_1、103_2、103_3與變換器、充電裝置等各構成連接。而且，電動車控制裝置100具備TCMS150。

TCMS150對電動車控制裝置100的各構成進行控制。例如，TCMS150能夠進行接觸器101、升降壓斬波器120的控制。并且，TCMS150能夠實現使用了主電動機108_1、108_2的再生制動。另外，如圖1所示，電動車控制裝置100載放在臺車上，同樣如圖1所示，主電動機108_1、108_2與車輪機械地連結，賦予驅動力或制動力。

在本實施方式中，作為一例，使從架線向電力線102供給的電力的電壓為600V，但并不限制電壓值，能夠根據實施方式來供給適當的電壓。