[發明專利]一種用于水陸兩棲車輛的電動可收放式懸架系統

無效

• 申請號: 201210297127.5
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號: CN102785549A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 陳思忠;孫博;吳志成;楊林;王泰鵬;趙玉壯
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于水陸兩棲車輛的電動可收放式懸架系統，包括懸架導向機構下橫臂(1)、懸架導向機構上橫臂(2)、電動缸(3)、彈簧(4)、轉向節(6)、車輪(7)與減振器(5)，外圍零件包括車體(8)；車輪(7)與轉向節(6)連接，轉向節(6)下端部與懸架導向機構下橫臂(1)通過鉸接連接，轉向節(6)上端部與懸架導向機構上橫臂(2)通過鉸接連接；懸架導向機構下橫臂(1)的中部與減振器(5)通過鉸接連接；懸架導向機構上橫臂(2)的右端部與車體(8)鉸接連接；其特征在于：還包括電動缸(3)，所述的電動缸(3)能伸縮運動及反向自鎖緊，通過電動缸(3)伸縮運動為收放車輪(7)提供動力，通過電動缸(3)反向自鎖緊將電動缸(3)鎖緊；彈簧(4)和減振器(5)并聯在電動缸(3)下部，懸架導向機構下橫臂(1)、懸架導向機構上橫臂(2)和電動缸(3)分別與車體(8)通過鉸接連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于水陸兩棲車輛的電動可收放式懸架系統，其特征在于：所述的電動缸(3)內部結構包括電機、減速機構、絲杠、螺母、極限位置斷電開關；電動缸(3)的伸縮運動是由絲杠螺母的傳動關系完成的。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于水陸兩棲車輛的電動可收放式懸架系統，其特征在于：所述的電動缸(3)的電路控制原理為，電源將信號與電能傳遞給電極轉換單元，收起懸架開關與放下懸架開關分別將各自的信號傳遞給電極轉換單元，電極轉換單元將信號與電能傳遞給電動缸(3)電機開關，電動缸(3)電機開關將信號與電能傳遞給電動缸(3)電機，同時電動缸(3)電機開關分別將信號傳遞給上極限位置開關和下極限位置開關，上極限位置開關和下極限位置開關分別將各自的信號傳遞給電極轉換單元，急停開關直接將信號傳遞給電源。

4.根據權利要求1或2所述的一種用于水陸兩棲車輛的電動可收放式懸架系統其特征在于：所述的彈簧(4)優選為螺旋彈簧(4)。

5.根據權利要求1或2所述的一種用于水陸兩棲車輛的電動可收放式懸架系統其特征在于：一種用于水陸兩棲車輛的電動可收放式懸架系統的收起懸架的過程為，通過電動缸(3)縮起運動為收縮車輪(7)提供動力，電動缸(3)收起牽動減振器(5)拉動懸架導向機構下橫臂(1)及懸架導向機構上橫臂(2)分別向上抬起，懸架導向機構下橫臂(1)及懸架導向機構上橫臂(2)帶動轉向節(6)向上運動，轉向節(6)連帶車輪(7)升起，順勢收入車體(8)內，通過電動缸(3)自鎖緊將一種用于水陸兩棲車輛的電動可收放式懸架系統鎖緊；

一種用于水陸兩棲車輛的電動可收放式懸架系統的放下懸架的過程為，通過電動缸(3)伸出運動為放下車輪(7)提供動力，電動缸(3)伸出牽動減振器(5)拉動懸架導向機構下橫臂(1)及懸架導向機構上橫臂(2)分別向下運動，懸架導向機構下橫臂(1)及懸架導向機構上橫臂(2)帶動轉向節(6)向下運動，轉向節(6)連帶車輪(7)放下，通過電動缸(3)自鎖緊將一種用于水陸兩棲車輛的電動可收放式懸架系統鎖緊在所需位置。