[發明專利]電動自行車驅動器的諧波減速器

有效

• 申請號: 201210295365.2
• 申請日: 2012-08-20
• 公開（公告）號: CN103629306A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 劉旭訓
• 申請（專利權）人: 劉旭訓
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/021
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 張恒康

技術領域

本發明涉及一種電動自行車驅動器的諧波減速器。

背景技術

電動自行車就其驅動電機而言，電機的額定轉速分為三類，即高速電機、中速電機和低速電機，電機額定轉速越高，其體積越小、重量越輕、效率越高、成本越低，但是一般電動自行車為低速運轉，如采用高速電機則需要配套減速器，減速器的減速比、體積、效率、成本是自行車驅動器性能、價格的決定性因素之一。目前電動自行車大多采用低速電機直接驅動，不需要機械減速機構，其技術含量低、效率低、成本高、體積大、重量重。近年來電動自行車已經大量采用中速電機，配套行星齒輪減速，性能有所提高。但目前綜觀國內外電動自行車還沒有采用高速電機，配套大減速比減速器作為電動自行車驅動器，限制了電動自行車的發展。

一般電動自行車驅動器為設于自行車驅動軸的驅動電機，驅動器中置時，驅動電機通過鏈輪帶動自行車運行，驅動器也可前置或后置，從而帶動前輪或后輪轉動。通常驅動電機通過諧波減速器實現減速，滿足自行車的騎行要求。一般諧波減速器主要包括設于殼體內的諧波發生器、柔輪軸、諧波柔輪和諧波剛輪，驅動電機轉子與諧波發生器、柔輪軸、諧波柔輪和諧波剛輪同軸設置，諧波發生器一端連接驅動電機轉子，諧波柔輪一端通過軸承套接諧波發生器外圈，柔輪軸一端內圈通過軸承設于諧波發生器另一端，柔輪軸軸徑外圈設于諧波柔輪軸徑段內圈，諧波柔輪軸徑段作為減速器的出力軸驅動自行車前行。經實際使用，在自行車騎行一定公里數后，諧波柔輪軸徑段發生斷裂，導致減速器故障，降低了減速器的使用壽命，且存在一定的安全隱患。究其原因，主要是諧波柔輪軸徑段應力集中、材料疲勞所致。因此傳統諧波減速器結構存在一定的缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是電動自行車驅動器的諧波減速器，本諧波減速器克服了傳統諧波減速器的缺陷，避免諧波柔輪軸徑段的斷裂，提高了減速器的使用壽命，保證了自行車的騎行安全。

為解決上述技術問題，本發明電動自行車驅動器的諧波減速器包括殼體、諧波發生器、柔輪軸套、諧波柔輪和諧波剛輪，所述諧波發生器、柔輪軸套和諧波柔輪依次套接并位于所述殼體內，所述諧波柔輪一端通過軸承設于所述諧波發生器外圈，所述諧波剛輪固定設于所述殼體內圈并位于所述諧波柔輪一端外圈，所述柔輪軸套一端內圈通過軸承設于所述諧波發生器一端外圈，所述柔輪軸套另一端設于所述諧波柔輪軸徑段內圈，本諧波減速器還包括出力軸，所述出力軸套設于所述諧波柔輪軸徑段外圈并一端端面通過銷軸和螺釘固定連接所述諧波柔輪端面，所述出力軸外圈通過軸承連接所述殼體內圈，所述出力軸另一端外圈通過軸承連接所述殼體開口端內圈。

進一步，上述出力軸外圈與殼體內圈之間的軸承是角接觸球軸承。

進一步，上述出力軸另一端外圈與殼體開口端內圈之間的軸承是深溝球軸承。????

由于本發明電動自行車驅動器的諧波減速器采用了上述技術方案，即本諧波減速器包括殼體、諧波發生器、柔輪軸套、諧波柔輪和諧波剛輪，諧波發生器、柔輪軸套和諧波柔輪依次套接并位于殼體內，諧波柔輪一端通過軸承設于諧波發生器外圈，諧波剛輪固定設于殼體內圈并位于諧波柔輪一端外圈，柔輪軸套一端內圈通過軸承設于諧波發生器一端外圈，柔輪軸套另一端設于諧波柔輪軸徑段內圈，本諧波減速器還包括出力軸，出力軸套設于諧波柔輪軸徑段外圈并一端端面通過銷軸和螺釘固定連接諧波柔輪端面，出力軸外圈通過軸承連接殼體內圈，出力軸另一端外圈通過軸承連接殼體開口端內圈。本諧波減速器克服了傳統諧波減速器的缺陷，避免諧波柔輪軸徑段的斷裂，提高了減速器的使用壽命，保證了自行車的騎行安全。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的詳細說明：

圖1為本發明電動自行車驅動器的諧波減速器結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明電動自行車驅動器的諧波減速器包括殼體1、諧波發生器2、柔輪軸套5、諧波柔輪3和諧波剛輪4，所述諧波發生器2、柔輪軸套5和諧波柔輪3依次套接并位于所述殼體1內，所述諧波柔輪3一端通過軸承7設于所述諧波發生器2外圈，所述諧波剛輪4固定設于所述殼體1內圈并位于所述諧波柔輪3一端外圈，所述柔輪軸套5一端內圈通過軸承8設于所述諧波發生器2一端外圈，所述柔輪軸套5另一端設于所述諧波柔輪3軸徑段31內圈，本諧波減速器還包括出力軸6，所述出力軸6套設于所述諧波柔輪3軸徑段31外圈并一端端面通過銷軸10和螺釘9固定連接所述諧波柔輪3端面，所述出力軸6外圈通過軸承11連接所述殼體1內圈，所述出力軸6另一端外圈通過軸承12連接所述殼體1開口端內圈。