[發明專利]清潔機器人及其控制方法無效
| 申請號： | 201210293485.9 | 申請日： | 2012-08-17 |
| 公開（公告）號： | CN103284665A | 公開（公告）日： | 2013-09-11 |
| 發明（設計）人： | 洪士哲;冷耀世 | 申請（專利權）人： | 恩斯邁電子（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/28 | 分類號： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 史新宏 |
| 地址： | 518108 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 清潔 機器人 及其 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種清潔機器人，包括：
一移動模塊，具有多個滾輪；
一清潔模塊，具有一吸塵口、一清潔刷以及一集塵盒；
一震動檢測模塊，檢測一震波，并產生一檢測信號；以及
一控制模塊，根據該檢測信號，控制該移動模塊及該清潔模塊的至少一者的運作。
2.如權利要求1所述的清潔機器人，其中該震動檢測模塊包括至少一重力感測器。
3.如權利要求1所述的清潔機器人，其中該震動檢測模塊包括至少一壓電薄膜，該壓電薄膜檢測該震波，并產生該檢測信號。
4.如權利要求1所述的清潔機器人，還包括：
一告知模塊，提供一告知訊息，其中該控制模塊根據該檢測信號，控制該告知模塊。
5.如權利要求4所述的清潔機器人，其中該告知訊息為一影像或是一聲音。
6.如權利要求1所述的清潔機器人，其中該控制模塊根據該檢測信號，控制該等滾輪的轉向及轉速的至少一者。
7.如權利要求1所述的清潔機器人，其中該控制模塊根據該檢測信號，控制該吸塵口的一吸力以及該集塵盒的一空氣流量的至少一者。
8.如權利要求1所述的清潔機器人，其中該控制模塊根據該檢測信號，控制該清潔刷的轉速。
9.如權利要求1所述的清潔機器人，其中該震波來自一基座，該移動模塊設置于該基座的下方。
10.如權利要求1所述的清潔機器人，其中該震波來自一壓電薄膜，該壓電薄膜設置于該吸塵模塊的一氣流流通路徑上。
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