[發(fā)明專利]機(jī)器人吸塵器及其自我診斷方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210293456.2
• 申請(qǐng)日: 2012-08-17
• 公開（公告）號(hào): CN103584797A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金時(shí)容;尹亨泰;成知?jiǎng)?/a>;金容柱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樂(lè)金電子（天津）電器有限公司
• 主分類號(hào): A47L9/00
• 分類號(hào): A47L9/00;G01C25/00
• 代理公司: 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司 12108
• 代理人: 王顕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)可自我診斷的機(jī)器人吸塵器及機(jī)器人吸塵器的自我診斷方法。

背景技術(shù)

一般機(jī)器人作為產(chǎn)業(yè)用而開發(fā)，擔(dān)當(dāng)著工廠自動(dòng)化的一部分。最近，利用機(jī)器人的領(lǐng)域更加擴(kuò)大，開發(fā)出了醫(yī)療用機(jī)器人，宇宙航空用機(jī)器人等，并且在一般家庭中也能夠使用的機(jī)器人也已經(jīng)制造出來(lái)。

上述家庭用機(jī)器人的代表例為機(jī)器人吸塵器是一種對(duì)一定領(lǐng)域自主行進(jìn)的同時(shí)，吸入周圍的灰塵或者異物而清掃的電子機(jī)器的一種。這樣的機(jī)器人吸塵器是一般具備有可充電的電池，具備行進(jìn)中能夠避開障礙物的障礙物傳感器，從而自主行進(jìn)的同時(shí)完成清掃。

一面，作為機(jī)器人吸塵器控制方法有利用使用者之間的接口的遙控器的方式，利用機(jī)器人吸塵器本體上具備的按鍵的方式等。

近來(lái)，利用上述機(jī)器人吸塵器的應(yīng)用技術(shù)正在開發(fā)著。例如，具備有網(wǎng)絡(luò)功能的機(jī)器人吸塵器的開發(fā)正在進(jìn)行著，從而能夠在遠(yuǎn)程下達(dá)清掃指令或者能夠監(jiān)控屋里狀況的功能逐漸成型。另外，利用相機(jī)或者各種傳感器，從而具有自我位置識(shí)別及地圖制作功能的機(jī)器人吸塵器也正在開發(fā)著。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的之一是提供最初啟動(dòng)或者根據(jù)使用者的需要，能夠自主執(zhí)行自我診斷的機(jī)器人吸塵器或者機(jī)器人吸塵器的自我診斷方法。

本發(fā)明實(shí)施例的另一目的是提供最初啟動(dòng)或者根據(jù)使用者的需要，具備有狀態(tài)感知單元來(lái)診斷本體上具備的各單元的狀態(tài)的機(jī)器人吸塵器及機(jī)器人吸塵器的自我診斷方法。

根據(jù)一實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器包括，形成外觀的本體；設(shè)置在上述本體的下部，具備有可充電的充電電池從而供給驅(qū)動(dòng)電源的電源單元；具備旋轉(zhuǎn)上述本體下部?jī)蓚?cè)具備的左側(cè)及右側(cè)主輪子的輪電機(jī)，并由驅(qū)動(dòng)上述輪電機(jī)來(lái)移動(dòng)上述本體的驅(qū)動(dòng)單元；設(shè)置在上述本體下部，吸入地面或者空氣中的污物或者灰塵的清掃單元；感知上述本體上具備的各單元的狀態(tài)而輸出感知信息的狀態(tài)感知單元；輸入接收自我診斷模式的執(zhí)行命令的輸入單元；根據(jù)上述執(zhí)行命令利用狀態(tài)感知單元診斷上述本體上具備的各單元的狀態(tài)的控制單元；輸出上述自我診斷模式的執(zhí)行結(jié)果的輸出單元而構(gòu)成。

根據(jù)一實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器還包括預(yù)先設(shè)定有根據(jù)上述自我診斷模式的診斷程序的存儲(chǔ)單元而構(gòu)成。在此，控制單元根據(jù)上述預(yù)先設(shè)定的診斷程序來(lái)執(zhí)行上述自我診斷模式為特征。

根據(jù)一實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的自我診斷方法是包括，根據(jù)自我診斷模式的執(zhí)行命令執(zhí)行上述自我診斷模式來(lái)感知上述本體上具備的各單元的狀態(tài)的階段；利用上述感知信息診斷上述本體上具備的各單元的狀態(tài)的階段；輸出上述自我診斷模式的執(zhí)行結(jié)果的階段而構(gòu)成。

根據(jù)一實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的自我診斷方法還包括在執(zhí)行自我診斷模式之前，確認(rèn)預(yù)先設(shè)定的一個(gè)以上的執(zhí)行條件的階段而構(gòu)成。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，能夠在最初啟動(dòng)或者根據(jù)使用者的需要，自主執(zhí)行自我診斷，從而能夠預(yù)防清掃或者行進(jìn)時(shí)由誤動(dòng)作而發(fā)生的問(wèn)題點(diǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，能夠檢測(cè)構(gòu)成機(jī)器人吸塵器的構(gòu)成要素和傳感器的狀態(tài)而自主執(zhí)行自我診斷，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，在最初啟動(dòng)或者根據(jù)使用者的需要，具備有狀態(tài)感知單元來(lái)診斷本體上具備的各單元的狀態(tài)，從而防止動(dòng)作感知單元的錯(cuò)誤或故障，提高機(jī)器人吸塵器的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，且提高使用者的穩(wěn)定性及便利性。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)一實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的外觀的斜視圖。

圖2至圖4是根據(jù)各實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器構(gòu)成的方塊圖。

圖5是顯示根據(jù)一實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器前面的正面圖。

圖6是顯示根據(jù)一實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器下部的背面圖。

圖7是顯示根據(jù)一實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的內(nèi)部的截面圖。

圖8是根據(jù)一實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的側(cè)截面圖。

圖9是根據(jù)一實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的輸出單元的放大顯示圖。

圖10是根據(jù)一實(shí)施例的吸入點(diǎn)擊和吸入風(fēng)扇的放大顯示圖。

圖11是根據(jù)一實(shí)施例的蝸桿和蝸桿齒輪構(gòu)成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的放大顯示圖。

圖12a及圖12b是根據(jù)各實(shí)施例的機(jī)器人吸塵器的自我診斷方法的流程圖。

圖13是根據(jù)一實(shí)施例的自我診斷模式的一模式顯示圖。

附圖中主要部件符號(hào)說(shuō)明：

100:檢出單元??200:控制單元

300:輸入單元??400:輸出單元

500:存儲(chǔ)單元??600:電源單元