[發(fā)明專利]PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動(dòng)化檢測(cè)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210292467.9
• 申請(qǐng)日: 2012-08-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102841101A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 覃早才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京協(xié)力電子科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械、電子視覺(jué)檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動(dòng)化檢測(cè)平臺(tái)。

背景技術(shù)

目前在視覺(jué)檢查領(lǐng)域?qū)Ξa(chǎn)品進(jìn)行外觀檢查需要進(jìn)行多面檢查時(shí)，通常采用的方式為物體單面進(jìn)行掃描后，然后翻轉(zhuǎn)物體后對(duì)另外的一面進(jìn)行掃描，以此來(lái)完成物體的多面掃描檢查工作，此種方式中途需要完成物體的一次翻面工作，機(jī)構(gòu)繁瑣，檢查效率較低，機(jī)構(gòu)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

為了簡(jiǎn)化目前對(duì)物品進(jìn)行多面視覺(jué)檢查時(shí)的繁瑣的機(jī)構(gòu)，節(jié)約成本，提高產(chǎn)品生產(chǎn)檢查效益，發(fā)明提供一種PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動(dòng)化檢測(cè)平臺(tái)，采用此方案，讓被檢查物品通過(guò)直立式運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)雙面CCD進(jìn)行正反兩面同時(shí)掃描，同時(shí)完成兩面的檢查工作，無(wú)需對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，減少機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，因減少翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固減少設(shè)備故障率、減少機(jī)器體積。雙面掃面效率更高，更高的生產(chǎn)效益。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

一種PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動(dòng)化檢測(cè)平臺(tái)，包括快速氣缸式吸嘴調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1、凸輪弧線撥板定位機(jī)構(gòu)2、檢測(cè)區(qū)直立式雙面CCD線掃描機(jī)構(gòu)3、凸輪弧線推板機(jī)構(gòu)4、凸輪擋板機(jī)構(gòu)5、鋼帶輸送裝置6、機(jī)架7、送檢平臺(tái)8、檢后置板平臺(tái)9、分板送檢區(qū)10、雙面直立線掃描區(qū)611、不良板剔除區(qū)612和合格板收集區(qū)613，所述分板送檢區(qū)10、雙面直立線掃描區(qū)611、不良板剔除區(qū)612和合格板收集區(qū)613依次按照直線排列在機(jī)架7上，分板送檢區(qū)10的一側(cè)設(shè)有送檢平臺(tái)8，分板送檢區(qū)10的背面設(shè)有快速氣缸式吸嘴調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1和凸輪弧線撥板定位機(jī)構(gòu)2；雙面直立線掃描區(qū)611設(shè)有檢測(cè)區(qū)直立式雙面CCD線掃描機(jī)構(gòu)3，雙面直立線掃描區(qū)611和不良板剔除區(qū)612之間設(shè)有凸輪弧線推板機(jī)構(gòu)4，不良板剔除區(qū)612和合格板收集區(qū)613之間設(shè)有凸輪擋板機(jī)構(gòu)5；鋼帶輸送裝置6設(shè)置在雙面直立線掃描區(qū)611、不良板剔除區(qū)612和合格板收集區(qū)613的下方，不良板剔除區(qū)612和合格板收集區(qū)613一側(cè)為檢后置板平臺(tái)9。鋼帶輸送裝置6用于將將PCB電路板從雙面直立線掃描區(qū)611至合格板收集區(qū)613的傳輸。

所述快速氣缸式吸嘴調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1包括吸嘴機(jī)構(gòu)擋板12、氣嘴連接板13、固定座板14、氣缸17和氣嘴18，所述固定座板14上設(shè)有氣缸17，氣缸17的活塞桿連接吸嘴機(jī)構(gòu)擋板12，固定座板14上設(shè)有氣嘴連接板13，氣嘴連接板13上設(shè)置氣嘴18；快速氣缸式吸嘴調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括吸嘴機(jī)構(gòu)底座11，所述固定座板14設(shè)置在吸嘴機(jī)構(gòu)底座11上；所述固定座板14上設(shè)有氣嘴連接板前固定板15和氣嘴連接板后固定板16，氣嘴連接板13設(shè)置在氣嘴連接板前固定板15和氣嘴連接板后固定板16之間。

所述凸輪弧線撥板定位機(jī)構(gòu)2包括機(jī)構(gòu)固定架21、凸輪24、擺動(dòng)桿26、推撥片27、擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸28、聯(lián)動(dòng)軸29、凸輪擺動(dòng)架210和凸輪轉(zhuǎn)軸212，所述機(jī)構(gòu)固定架21上設(shè)有凸輪轉(zhuǎn)軸212，凸輪轉(zhuǎn)軸212上設(shè)有凸輪24，凸輪24外轉(zhuǎn)動(dòng)連接有凸輪擺動(dòng)架210，凸輪擺動(dòng)架210通過(guò)聯(lián)動(dòng)軸29與擺動(dòng)桿26連接，擺動(dòng)桿26通過(guò)擺動(dòng)桿轉(zhuǎn)軸28與機(jī)構(gòu)固定架21轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述擺動(dòng)桿26一側(cè)設(shè)有推撥片27；所述凸輪擺動(dòng)架210上設(shè)有凸輪擺動(dòng)架感應(yīng)片211，擺動(dòng)桿26末端設(shè)有擺動(dòng)桿感應(yīng)片25；機(jī)構(gòu)固定架21上分別設(shè)有第一感應(yīng)器支架22和第二感應(yīng)器支架23，第一感應(yīng)器支架22與凸輪擺動(dòng)架感應(yīng)片211的位置對(duì)應(yīng)，第二感應(yīng)器支架23與擺動(dòng)桿感應(yīng)片25的位置對(duì)應(yīng)。

所述檢測(cè)區(qū)直立式雙面CCD線掃描機(jī)構(gòu)3包括長(zhǎng)條掃描窗319、AB面中間隔板320、A面CCD線掃描裝置和B面CCD線掃描裝置，所述A面CCD線掃描裝置和B面CCD線掃描裝置分別設(shè)置在AB面中間隔板320的兩側(cè)，AB面中間隔板320上設(shè)有長(zhǎng)條掃描窗319。

所述A面CCD線掃描裝置和B面CCD線掃描裝置分別安裝在A面?zhèn)让嬷Ъ?1和B側(cè)面支架318上，A面?zhèn)让嬷Ъ?1和B側(cè)面支架318分別安裝在AB面中間隔板320的兩側(cè)。

所述A面CCD線掃描裝置包括A面固定板33、A面X方向調(diào)節(jié)板34、A面Y方向調(diào)節(jié)板37、A面Z軸旋轉(zhuǎn)固定板38、A面Z軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板39、A面XY旋轉(zhuǎn)固定架311、A面CCD固定板312、A面CCD傳感器313和A面調(diào)節(jié)支架315，所述A面X方向調(diào)節(jié)板34設(shè)置在A面固定板33上，A面Y方向調(diào)節(jié)板37設(shè)置在A面X方向調(diào)節(jié)板34上，A面Z軸旋轉(zhuǎn)固定板38設(shè)置在A面Y方向調(diào)節(jié)板37上，A面Z軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)板39設(shè)置在A面Y方向調(diào)節(jié)板37上，A面CCD固定板312設(shè)置在A面XY旋轉(zhuǎn)固定架311上，A面CCD傳感器313設(shè)置在A面CCD固定板312上。