[發明專利]PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺

有效

• 申請號: 201210292467.9
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN102841101A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 覃早才
• 申請（專利權）人: 南京協力電子科技集團有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 徐冬濤

1.一種PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺，其特征在于包括快速氣缸式吸嘴調節機構（1）、凸輪弧線撥板定位機構（2）、檢測區直立式雙面CCD線掃描機構（3）、凸輪弧線推板機構（4）、凸輪擋板機構（5）、鋼帶輸送裝置（6）、機架（7）、送檢平臺（8）、檢后置板平臺（9）、分板送檢區（10）、雙面直立線掃描區（611）、不良板剔除區（612）和合格板收集區（613），所述分板送檢區（10）、雙面直立線掃描區（611）、不良板剔除區（612）和合格板收集區（613）依次按照直線排列在機架（7）上，分板送檢區（10）的一側設有送檢平臺（8），分板送檢區（10）的背面設有快速氣缸式吸嘴調節機構（1）和凸輪弧線撥板定位機構（2）；雙面直立線掃描區（611）設有檢測區直立式雙面CCD線掃描機構（3），雙面直立線掃描區（611）和不良板剔除區（612）之間設有凸輪弧線推板機構（4），不良板剔除區（612）和合格板收集區（613）之間設有凸輪擋板機構（5）；鋼帶輸送裝置（6）設置在雙面直立線掃描區（611）、不良板剔除區（612）和合格板收集區（613）的下方，不良板剔除區（612）和合格板收集區（613）一側為檢后置板平臺（9）。

2.根據權利要求1所述的PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺，其特征在于所述快速氣缸式吸嘴調節機構（1）包括吸嘴機構擋板（12）、氣嘴連接板（13）、固定座板（14）、氣缸（17）和氣嘴（18），所述固定座板（14）上設有氣缸（17），氣缸（17）的活塞桿連接吸嘴機構擋板（12），固定座板（14）上設有氣嘴連接板（13），氣嘴連接板（13）上設置氣嘴（18）；快速氣缸式吸嘴調節機構還包括吸嘴機構底座（11），所述固定座板（14）設置在吸嘴機構底座（11）上；所述固定座板（14）上設有氣嘴連接板前固定板（15）和氣嘴連接板后固定板（16），氣嘴連接板（13）設置在氣嘴連接板前固定板（15）和氣嘴連接板后固定板（16）之間。

3.根據權利要求1所述的PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺，其特征在于所述凸輪弧線撥板定位機構（2）包括機構固定架（21）、凸輪（24）、擺動桿（26）、推撥片（27）、擺動桿轉軸（28）、聯動軸（29）、凸輪擺動架（210）和凸輪轉軸（212），所述機構固定架（21）上設有凸輪轉軸（212），凸輪轉軸（212）上設有凸輪（24），凸輪（24）外轉動連接有凸輪擺動架（210），凸輪擺動架（210）通過聯動軸（29）與擺動桿（26）連接，擺動桿（26）通過擺動桿轉軸（28）與機構固定架（21）轉動連接；所述擺動桿（26）一側設有推撥片（27）；所述凸輪擺動架（210）上設有凸輪擺動架感應片（211），擺動桿（26）末端設有擺動桿感應片（25）；機構固定架（21）上分別設有第一感應器支架（22）和第二感應器支架（23），第一感應器支架（22）與凸輪擺動架感應片（211）的位置對應，第二感應器支架（23）與擺動桿感應片（25）的位置對應。

4.根據權利要求1所述的PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺，其特征在于所述檢測區直立式雙面CCD線掃描機構（3）包括長條掃描窗（319）、AB面中間隔板（320）、A面CCD線掃描裝置和B面CCD線掃描裝置，所述A面CCD線掃描裝置和B面CCD線掃描裝置分別設置在AB面中間隔板（320）的兩側，AB面中間隔板（320）上設有長條掃描窗（319）。

5.根據權利要求4所述的PCB線路板直立式雙面CCD線掃描自動化檢測平臺，其特征在于所述A面CCD線掃描裝置和B面CCD線掃描裝置分別安裝在A面側面支架（31）和B側面支架（318）上，A面側面支架（31）和B側面支架（318）分別安裝在AB面中間隔板（320）的兩側。