[發(fā)明專利]一種用于制磚生產(chǎn)線的碼垛機構

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210292174.0
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN103587960A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設計）人: 楊志濤;閆利文;楊振峰;張富慶;徐東生;張洪偉;何家慶;謝川;田紅伏
• 申請（專利權）人: 天津市新實豐液壓機械有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本發(fā)明涉及一種用于制磚生產(chǎn)線的碼垛機構，該碼垛機構可以實現(xiàn)交錯碼垛，碼垛整齊，而且可以實現(xiàn)不同層和不同砌磚的碼垛需求。

背景技術：

碼垛機構主要有機械結構，液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，目前大多數(shù)的碼垛系統(tǒng)只能完成對一種磚和固定層數(shù)的碼垛，要改變碼垛的層數(shù)或者磚的類型，就需要重新調(diào)整傳感器的位置和增加傳感器的個數(shù)。另外回轉電機沒有加減速控制，回轉定位不太準確，導致碼垛不太整齊。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明需要解決的問題是，克服背景技術的不足，根據(jù)生產(chǎn)要求，設計了一種新型的碼垛機構，利用該新型的碼垛機構，在不改變機械機構，只需改變控制參數(shù)，就可以實現(xiàn)不同層數(shù)磚和不同類型磚的碼垛。

本發(fā)明包括：主夾液壓缸(1)、副夾液壓缸(2)、橫梁(3)、升降液壓缸(4)、橫向移動電機(5)、回轉電機(6)、MTS位移傳感器(7)、機架(8)。

本發(fā)明原理及工作過程如下：主夾液壓缸(1)、副夾液壓缸(2)、升降液壓缸(4)、回轉電機(6)、MTS位移傳感器(7)安裝在機架(8)上，橫向移動電機(5)由帶動機架(8)在橫梁(3)上橫向移動。工作時，副夾液壓缸(2)對砌磚進行整理，副夾液壓缸(2)先橫向收縮，使砌磚收攏，然后主夾液壓缸(1)縱向收縮，主夾液壓缸將砌磚夾緊，夾緊后在升降液壓缸(4)慢速上升，在碼垛機構的作用下，將兩塊棧板上的磚抱起，砌磚與棧板分離。為保證主夾液壓缸(1)、副夾液壓缸(2)和提升液壓缸(4)的左右兩側的夾手實現(xiàn)同步運動，在液壓缸的下方安裝為齒輪齒條結構，能很好的保證抓手同步性運動，當升降液壓缸(4)上升到極限位置時，升降液壓缸(4)鎖死，然后在橫向移動電機(5)的帶動下運動到木托盤的正上方，升降液壓缸(4)慢速下降，到位后升降液壓缸(4)停止運動，主夾液壓缸(1)松開，將磚平穩(wěn)的放到木托盤上，完成第一層磚的放置。然后升降液壓缸(4)快速提升，回到原位進行第二層磚的包夾，動作同第一層磚的包夾，在將磚抱緊提升到位后。碼垛機構在回轉電機(6)的帶動下轉動90度，在轉位到80度時有接近開關動作，使回轉電機(6)減速，以保證定位正確，在轉位到90度，回轉電機(6)馬上制動，完成90度的轉位。為保證快速精確定位，此處電機采用步進電機。包夾系統(tǒng)在安放不同層磚時的下落高度各不相同，在升降液壓缸(4)的側邊安裝一個MTS位移傳感器(7)，可以通過PLC控制系統(tǒng)，設置每次升降液壓缸的升降高度，以實現(xiàn)精確控制。

附圖說明：

圖1是碼垛機構的主視圖

圖2是碼垛機構的左視圖

具體實施方式：

本發(fā)明原理及工作過程如下：如圖1、圖2所示，主夾液壓缸(1)、副夾液壓缸(2)、升降液壓缸(4)、回轉電機(6)、MTS位移傳感器(7)安裝在機架(8)上，橫向移動電機(5)由帶動機架(8)在橫梁(3)上橫向移動。工作時，副夾液壓缸(2)對砌磚進行整理，副夾液壓缸(2)先橫向收縮，使砌磚收攏，然后主夾液壓缸(1)縱向收縮，主夾液壓缸將砌磚夾緊，夾緊后在升降液壓缸(4)慢速上升，在碼垛機構的作用下，將兩塊棧板上的磚抱起，砌磚與棧板分離。為保證主夾液壓缸(1)、副夾液壓缸(2)和提升液壓缸(4)的左右兩側的夾手實現(xiàn)同步運動，在液壓缸的下方安裝為齒輪齒條結構，能很好的保證抓手同步性運動，當升降液壓缸(4)上升到極限位置時，升降液壓缸(4)鎖死，然后在橫向移動電機(5)的帶動下運動到木托盤的正上方，升降液壓缸(4)慢速下降，到位后升降液壓缸(4)停止運動，主夾液壓缸(1)松開，將磚平穩(wěn)的放到木托盤上，完成第一層磚的放置。然后升降液壓缸(4)快速提升，回到原位進行第二層磚的包夾，動作同第一層磚的包夾，在將磚抱緊提升到位后。碼垛機構在回轉電機(6)的帶動下轉動90度，在轉位到80度時有接近開關動作，使回轉電機(6)減速，以保證定位正確，在轉位到90度，回轉電機(6)馬上制動，完成90度的轉位。為保證快速精確定位，此處電機采用步進電機。

包夾系統(tǒng)在安放不同層磚時的下落高度各不相同，在升降液壓缸(4)的側邊安裝一個MTS位移傳感器(7)，可以通過PLC控制系統(tǒng)，設置每次升降液壓缸的升降高度，以實現(xiàn)精確控制。