[發明專利]一種用于制磚生產線的碼垛機構

無效

• 申請號: 201210292174.0
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN103587960A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 楊志濤;閆利文;楊振峰;張富慶;徐東生;張洪偉;何家慶;謝川;田紅伏
• 申請（專利權）人: 天津市新實豐液壓機械有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.該制磚生產線的碼垛機構主要由主夾液壓缸(1)、副夾液壓缸(2)、橫梁(3)、升降液壓缸(4)、橫向移動電機(5)、回轉電機(6)、MTS位移傳感器(7)、機架(8)組成。主夾液壓缸(1)、副夾液壓缸(2)、升降液壓缸(4)、回轉電機(6)、MTS位移傳感器(7)安裝在機架(8)上，橫向移動電機(5)由帶動機架(8)在橫梁(3)上橫向移動。該碼垛機構每次可以包夾兩塊棧板上的磚，副夾(2)先將砌磚進行整理，將磚塊并齊，然后主夾(1)將磚夾緊，在升降液壓缸(4)的作用下，將兩塊托板的磚全部抱起。在橫向拖動電機(5)作用下磚被移走，到位后，升將液壓缸(4)下降，到達木托盤后主夾(1)松開，將磚平穩的放到木托盤上。在放第二層磚時，碼垛機構可以在回轉電機(6)的帶動下轉位90度，從而實現碼垛的交錯堆放。在升降液壓缸的側邊安置有位移傳感器(7)，位移傳感器(7)固定在機架(3)上，用來檢測砌磚升降高度是否到位。碼垛的層數和每次的升降高度都可以由控制系統來設定，從而實現不同的碼垛需要。

2.根據權利要求1所述的制磚生產線的碼垛機構其特征是：副夾(2)在副夾液壓缸的作用下先動作，對砌磚進行整理并齊，然后由主夾(1)在主夾液壓缸的作用下將其夾緊，副夾(2)和主夾(1)都是左右對稱各一個，為保證兩側夾手運動的同步性，每個夾手都焊接有一個齒條，然后在一固定齒輪的作用下實現同步。

3.根據權利要求1所述的制磚生產線的碼垛機構其特征是：為了實現碼垛的交錯堆放，碼垛機構中安置了一回轉步進電機(6)和兩個接近開關，當步進電機轉到第一個接近開關位置時，步進電機開始減速，然后到第二個接近開關位置時，步進電機(6)停止轉動，能實現準確停位。

4.根據權利要求1所述的制磚生產線的碼垛機構其特征是：在升降液壓缸(4)的外側安裝有一個MTS位移傳感器(7)，可以通過控制系統設置升降液壓缸(4)放磚時每次下降的高度，以及放磚的層數，從而實現不同的碼垛需求。