[發(fā)明專利]一種帶AMT變速箱的純電動汽車的換擋控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210291622.5
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN103587527A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 荀野;孔令安;劉溧;艾名升;鄒正佳;邵賡華;劉明丁;辛彥紅;邢占斌;苗壯;顧連杰;張培國
• 申請（專利權(quán)）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/08;B60W10/11
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成;黃德海

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶AMT變速箱的純電動汽車的換擋控制方法。

背景技術(shù)

環(huán)境污染、能源匱乏是目前汽車工業(yè)可持續(xù)發(fā)展面臨的兩大難題，也是全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的兩大瓶頸。交通工具的能量消耗量占世界總能源消費的40%，汽車的能源消耗量約占1/4，面對節(jié)能和環(huán)保的巨大壓力，各國對汽車排放污染物要求越來越嚴格。減少對能源的依賴，實現(xiàn)節(jié)能減排，已成為世界經(jīng)濟持續(xù)發(fā)展迫切需要解決的問題。因此，純電動汽車已成為當今汽車業(yè)發(fā)展的趨勢。純電動汽車將傳統(tǒng)的內(nèi)燃機替換為電機，用高性能電池為其提供能源，能夠?qū)崿F(xiàn)排放為零，無污染，是目前各大汽車公司發(fā)展的首選趨勢。

圖1示出了一種現(xiàn)有的純電動汽車的技術(shù)方案，其中，1-液晶顯示終端，2-電機控制器，3-電機，4-AMT自動變速箱，5-整車控制器，6-AMT控制器，7-動力電池組，8-充電器，9-電池管理系統(tǒng)。

如圖1所示，純電動汽車的動力源是電機3，整車控制器5（VMS）是整車控制的核心，主要負責協(xié)調(diào)電池管理系統(tǒng)9（BMS）和電機控制器2（MCU）之間的控制，以及和AMT控制器6（TCU）的扭矩協(xié)調(diào)，以實現(xiàn)車輛良好的駕駛性能及能量最優(yōu)化。

其中，AMT自動變速箱4的換擋控制在純電動汽車領(lǐng)域中是關(guān)鍵技術(shù)之一，其也在不斷發(fā)展進步。在純電動汽車的AMT自動變速箱4換擋過程中，由電機3控制換擋調(diào)速過程，由于電機3響應(yīng)速度很快，扭矩到達目標值時間短，很容易造成車輛的沖擊很大，需要合理調(diào)節(jié)電機3調(diào)速過程中扭矩的變化，優(yōu)化控制策略對于解決沖擊問題非常重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一或至少提供一種有用的商業(yè)選擇。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種帶AMT變速箱的純電動汽車在換擋過程中，合理控制電機調(diào)速過程，使換擋快捷平穩(wěn)，減小接合過程中的車輛沖擊、提高駕駛的舒適性的帶AMT變速箱的純電動汽車的換擋控制方法。

根據(jù)本發(fā)明實施例的帶AMT變速箱的純電動汽車的換擋控制方法，所述純電動汽車包括整車控制器和分別與整車控制器相連的AMT變速箱控制器和電機控制器，包括以下步驟：a）所述整車控制器判斷是否收到換擋信號；b）當所述整車控制器收到換擋信號時，所述整車控制器向所述電機控制器發(fā)出使電機的扭矩降為0的信號；c）當所述電機的扭矩降為0時，所述整車控制器向所述AMT變速箱控制器發(fā)出使同步器移動到空擋的信號；d）當所述同步器移動到空擋時，所述整車控制器向所述電機控制器發(fā)出使所述電機產(chǎn)生反向扭矩的信號以進行調(diào)速；e）當所述電機完成調(diào)速時，所述整車控制器向所述電機控制器發(fā)出使所述電機的扭矩變?yōu)?的信號，然后，所述整車控制器向所述AMT變速箱控制器發(fā)出使所述同步器從空擋移動到目標擋位并鎖定的信號；和f）當所述同步器從空擋移動到目標擋位并鎖定時，所述整車控制器向所述電機控制器發(fā)出使所述電機的扭矩上升的信號。

根據(jù)本發(fā)明實施例的帶AMT變速箱的純電動汽車的換擋控制方法，預(yù)定換擋條件滿足后，AMT變速箱開始換擋。在AMT變速箱換擋的過程中，電機的扭矩先是減小，電機扭矩降到零后，產(chǎn)生反方向扭矩進行調(diào)速。在換擋成功后，電機的扭矩上升，直到設(shè)定值。通過采用根據(jù)本發(fā)明實施例的帶AMT變速箱的純電動汽車的換擋控制方法，使AMT變速箱換擋過程中的車輛沖擊小，駕駛舒適性良好。通過合理控制電機扭矩，使扭矩恢復(fù)平順。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的帶AMT變速箱的純電動汽車的換擋控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述換擋信號包括加擋信號和減擋信號。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述電機的扭矩呈平滑曲線上升。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的一種電動汽車的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的帶AMT變速箱的純電動汽車的換擋控制方法流程示意圖；和

圖3是采用根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的帶AMT變速箱的電動汽車的換擋控制方法進行換擋過程中隨時間變化的曲線示意圖；

其中，圖3中a代表目標擋位曲線，b代表車速曲線，c代表實際擋位曲線，d代表電機轉(zhuǎn)速曲線，e代表電機扭矩曲線，f代表控制模式曲線，Ⅰ代表1擋，Ⅱ代表2擋。

具體實施方式