[發(fā)明專利]一種基于汽車總線的電子機械制動系統(tǒng)以及汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210290849.8
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN102785648A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王陸林;陳軍;張世兵;段山保;高國興
• 申請（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/1761
• 分類號: B60T8/1761;B60T8/26;B60T13/74
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于汽車總線的電子機械制動（EMB，Electro?Mechanical?Brake）系統(tǒng)，以及一種采用所述電子機械制動系統(tǒng)的汽車。

背景技術(shù)

隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展，以及汽車行駛性能的不斷提高，汽車的安全性越來越為人們所重視，制動性能是汽車的重要使用性能之一，汽車的制動性能直接關(guān)系到交通的安全性。

目前，國內(nèi)外大多車輛制動系統(tǒng)還是基于液壓制動系統(tǒng)以實現(xiàn)車輛制動。但是傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝不便、價格昂貴、制動響應(yīng)慢等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中液壓制動系統(tǒng)中存在的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、體積小、安裝方便、成本低、制動響應(yīng)快、制動時穩(wěn)定性好、無污染的基于汽車總線的電子機械制動系統(tǒng)，以及采用所述制動系統(tǒng)的汽車。

解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

所述基于汽車總線的電子機械制動系統(tǒng)包括制動信號輸入單元、中央控制單元、多個電制動器執(zhí)行控制單元以及多個電制動器，所述電制動器包括制動電機；所述電制動器執(zhí)行控制單元的數(shù)量與所述電制動器的數(shù)量相同，且每個電制動器執(zhí)行控制單元均對應(yīng)一個電制動器，每個電制動器均對應(yīng)一個車輪；

所述信號輸入單元用于接收制動信號，并將所述制動信號實時輸出至中央控制單元；

所述中央控制單元用于根據(jù)所述接收的制動信號實時輸出多路制動電機目標(biāo)電流信號，所述制動電機目標(biāo)電流信號的數(shù)量與電制動器執(zhí)行控制單元的數(shù)量相同，且每路制動電機目標(biāo)電流信號均對應(yīng)一個電制動器執(zhí)行控制單元，所述多路制動電機目標(biāo)電流信號通過汽車總線分別輸出至對應(yīng)的電制動器執(zhí)行控制單元；

所述各個電制動器執(zhí)行控制單元分別用于實時接收各自對應(yīng)的一路制動電機目標(biāo)電流信號，并根據(jù)所述制動電機目標(biāo)電流信號實時驅(qū)動和控制各自對應(yīng)的電制動器；

所述各個電制動器用于對其對應(yīng)的車輪實施制動。

優(yōu)選的是，所述制動信號輸入單元包括電子制動踏板，所述電子制動踏板內(nèi)置位移傳感器，所述位移傳感器用于捕獲駕駛員踩踏電子制動踏板的位移量，并將所述位移量轉(zhuǎn)換成位移信號，同時將該位移信號作為制動信號實時輸出至中央控制單元；

所述制動系統(tǒng)還包括與多個車輪分別對應(yīng)的多個輪速傳感器，且所述輪速傳感器的數(shù)量與所述電制動器的數(shù)量相同，所述輪速傳感器用于獲取其所對應(yīng)的車輪的輪速信號，并將所獲取的輪速信號傳送至中央控制單元，所述中央控制單元還用于在接收到電子制動踏板實時輸出的制動信號的同時，開始周期采集多個輪速傳感器所傳送的輪速信號，根據(jù)采集到的輪速信號通過計算識別出汽車所處的路面信息，再根據(jù)汽車所處的路面信息結(jié)合所述電子制動踏板實時輸出的制動信號進行制動力分配，以得到多個制動力，并根據(jù)分配得到的多個制動力分別形成多路制動電機目標(biāo)電流信號，所述多路制動電機目標(biāo)電流信號通過汽車總線分別輸出至對應(yīng)的電制動器執(zhí)行控制單元；所述中央控制單元對輪速傳感器所傳送的輪速信號進行采集的采集周期為10ms。

優(yōu)選的是，所述中央控制單元包括輪速計算模塊、車速估算模塊、路面識別模塊、常規(guī)制動控制策略模塊以及制動力分配模塊，

所述輪速計算模塊用于對中央控制單元周期采集到的輪速信號進行計算以得出各車輪的輪速，并將所述計算得到的輪速輸出至車速估算模塊；

所述車速估算模塊用于根據(jù)計算得出各車輪的輪速估算出汽車的車速、各車輪的角速度、各車輪的角加速度以及各車輪的角加速度變化率，并將估算得到的上述數(shù)據(jù)信號輸出至路面識別模塊；

所述路面識別模塊用于根據(jù)所述估算出的汽車的車速、各車輪的角速度、各車輪的角加速度以及各車輪的角加速度變化率推算出各車輪的目標(biāo)滑移率與各車輪的路面摩擦系數(shù)，再根據(jù)各車輪的路面摩擦系數(shù)識別出汽車所處的路面信息，并將汽車所處的路面信息輸出至制動力分配模塊；

所述常規(guī)制動控制策略模塊用于接收電子制動踏板實時輸出的制動信號并根據(jù)所述接收的制動信號推算出各個電制動器需輸出的制動力，并將推算得到的各個電制動器需輸出的制動力輸出至制動力分配模塊；

所述制動力分配模塊用于根據(jù)路面識別模塊傳送的汽車所處的路面信號結(jié)合常規(guī)制動控制策略模塊推算出的各個電制動器需輸出的制動力以對各個電制動器的制動力進行初始分配，從而形成所述多路制動電機目標(biāo)電流信號，再將所述多路制動電機目標(biāo)電流信號通過汽車總線分別輸出至對應(yīng)的電制動器執(zhí)行控制單元。

進一步優(yōu)選的是，所述中央控制單元中還包括防抱死制動控制策略模塊；