[發明專利]一種基于汽車總線的電子機械制動系統以及汽車

有效

• 申請號: 201210290849.8
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN102785648A
• 公開（公告）日: 2012-11-21
• 發明（設計）人: 王陸林;陳軍;張世兵;段山保;高國興
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/1761
• 分類號: B60T8/1761;B60T8/26;B60T13/74
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 羅建民;鄧伯英

1.一種基于汽車總線的電子機械制動系統，其特征在于，包括制動信號輸入單元、中央控制單元、多個電制動器執行控制單元以及多個電制動器，所述電制動器包括制動電機；所述電制動器執行控制單元的數量與所述電制動器的數量相同，且每個電制動器執行控制單元均對應一個電制動器，每個電制動器均對應一個車輪；

所述信號輸入單元用于接收制動信號，并將所述制動信號實時輸出至中央控制單元；

所述中央控制單元用于根據所述接收的制動信號實時輸出多路制動電機目標電流信號，所述制動電機目標電流信號的數量與電制動器執行控制單元的數量相同，且每路制動電機目標電流信號均對應一個電制動器執行控制單元，所述多路制動電機目標電流信號通過汽車總線分別輸出至對應的電制動器執行控制單元；

所述各個電制動器執行控制單元分別用于實時接收各自對應的一路制動電機目標電流信號，并根據所述制動電機目標電流信號實時驅動和控制各自對應的電制動器；

所述各個電制動器用于對其對應的車輪實施制動。

2.根據權利要求1所述的制動系統，其特征在于，

所述制動信號輸入單元包括電子制動踏板，所述電子制動踏板內置位移傳感器，所述位移傳感器用于捕獲駕駛員踩踏電子制動踏板的位移量，并將所述位移量轉換成位移信號，同時將該位移信號作為制動信號實時輸出至中央控制單元；

所述制動系統還包括與多個車輪分別對應的多個輪速傳感器，且所述輪速傳感器的數量與所述電制動器的數量相同，所述輪速傳感器用于獲取其所對應的車輪的輪速信號，并將所獲取的輪速信號傳送至中央控制單元，所述中央控制單元還用于在接收到電子制動踏板實時輸出的制動信號的同時，開始周期采集多個輪速傳感器所傳送的輪速信號，根據采集到的輪速信號通過計算識別出汽車所處的路面信息，再根據汽車所處的路面信息結合所述電子制動踏板實時輸出的制動信號進行制動力分配，以得到多個制動力，并根據分配得到的多個制動力分別形成多路制動電機目標電流信號，所述多路制動電機目標電流信號通過汽車總線分別輸出至對應的電制動器執行控制單元；所述中央控制單元對輪速傳感器所傳送的輪速信號進行采集的采集周期為10ms。

3.根據權利要求2所述的制動系統，其特征在于，所述中央控制單元包括輪速計算模塊、車速估算模塊、路面識別模塊、常規制動控制策略模塊以及制動力分配模塊，

所述輪速計算模塊用于對中央控制單元周期采集到的輪速信號進行計算以得出各車輪的輪速，并將所述計算得到的輪速輸出至車速估算模塊；

所述車速估算模塊用于根據計算得出各車輪的輪速估算出汽車的車速、各車輪的角速度、各車輪的角加速度以及各車輪的角加速度變化率，并將估算得到的上述數據信號輸出至路面識別模塊；

所述路面識別模塊用于根據所述估算出的汽車的車速、各車輪的角速度、各車輪的角加速度以及各車輪的角加速度變化率推算出各車輪的目標滑移率與各車輪的路面摩擦系數，再根據各車輪的路面摩擦系數識別出汽車所處的路面信息，并將汽車所處的路面信息輸出至制動力分配模塊；

所述常規制動控制策略模塊用于接收電子制動踏板實時輸出的制動信號并根據所述接收的制動信號推算出各個電制動器需輸出的制動力，并將推算得到的各個電制動器需輸出的制動力輸出至制動力分配模塊；

所述制動力分配模塊用于根據路面識別模塊傳送的汽車所處的路面信號結合常規制動控制策略模塊推算出的各個電制動器需輸出的制動力以對各個電制動器的制動力進行初始分配，從而形成所述多路制動電機目標電流信號，再將所述多路制動電機目標電流信號通過汽車總線分別輸出至對應的電制動器執行控制單元。

4.根據權利要求3所述的制動系統，其特征在于，所述中央控制單元中還包括防抱死制動控制策略模塊；

常規制動控制策略模塊還用于根據所述電子制動踏板實時輸出的制動信號推算出各個電制動器內制動電機的初始目標電流；

所述制動力分配模塊根據汽車所處的路面信息結合常規制動控制策略模塊推算出的各個電制動器需輸出的制動力以對各個電制動器的制動力進行初始分配是對常規制動控制策略模塊推算出的各個電制動器內制動電機的初始目標電流進行初始分配；

所述防抱死制動控制策略模塊用于將路面識別模塊推算出的各車輪的目標滑移率與各車輪的實際滑移率進行比較，并結合各車輪的實際角加速度對完成初始分配的各個電制動器內制動電機的初始目標電流進行調整，并分別將調整后的各個電制動器內制動電機的目標電流通過汽車總線輸出至對應的電制動器執行控制單元。