[發明專利]板材軋制輸送裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201210290656.2
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN102773269A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 許磊;蔣婷;周濱;劉栩;鄧治剛;陳志豪
• 申請（專利權）人: 廣西柳州銀海鋁業股份有限公司
• 主分類號: B21B39/02
• 分類號: B21B39/02
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 黃有斯

技術領域

米×2350毫米×4050毫米的鑄錠軋制成6毫米×2360毫米的鋁制中厚板。當進行至第?道次時，由寬展計算可知當前道次板材寬度=2358.98毫米，輥縫=?17.32毫米，本發明涉及金屬壓力加工技術領域，尤其是一種軋制生產線的板材輸送裝置及其輸送控制方法。?

背景技術

為了使鋁合金中厚板獲得較好的表面質量，生產線通常采用雙錐形輥道，使板帶在運輸和軋制時雙側邊與輥道接觸，而板材表面不與輥道及輥道間格柵接觸。但在軋制過程中，隨著道次變形量的增加，鋁板的寬度逐漸加大，厚度逐漸減小，使得板帶極易出現下凹撓曲，即通常所說的塌腰現象。這將導致板帶與輥道及輥道間格柵的接觸面積增大并發生表面劃傷。軋制過程中的塌腰現象已經成為制約超寬薄鋁板生產的首要難題。基于上述難題的存在，超寬薄鋁板在市場中呈現供不應求的狀態，價格持續走高。目前，還未有專門的技術針對此項難題，所以需要設計出合適的支撐裝置和相應的控制技術來解決。?

發明內容

本發明的目的是提供一種板材軋制輸送裝置，這種板材軋制輸送裝置可以解決軋制超寬薄板材出現塌腰的問題。?

為了解決上述問題，本發明采用的技術方案是：這種板材軋制輸送裝置包括有依次排列在輸送通道上的多個雙錐形輥子，至少有一個設置在該輸送通道上于兩個所述雙錐形輥子之間的中部的支撐輥子，該支撐輥子的安裝架連接有一個驅動該安裝架升降的驅動缸。?

上述板材軋制輸送裝置技術方案中，更具體的技術方案還可以是：至少有一個檢測所述支撐輥子位置高度的位置傳感器，所述位置傳感器接在一個控制所述驅動缸的控制器的輸入端上。所述支撐輥子的輪面由輕質耐高溫材料制成。所述安裝架上裝有多個支撐輥子。?

本發明的另一個目的是提供一種板材軋制輸送控制方法，這種板材軋制輸送控制方法可補償軋制超寬薄板材過程中的塌腰量。?

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：這種板材軋制輸送控制方法，采用一種板材軋制輸送裝置，該板材軋制輸送裝置包括有依次排列在輸送通道上的多個雙錐形輥子，至少有一個設置在該輸送通道上于兩個所述雙錐形輥子之間的中部的支撐輥子，該支撐輥子的安裝架連接有一個驅動該安裝架升降的驅動缸；至少有一個檢測所述支撐輥子位置高度的位置傳感器，所述位置傳感器接在一個控制所述驅動缸的控制器的輸入端上；?

板材軋制輸送控制按照以下步驟進行：

A、所述控制器根據軋制的板材材質、溫度和寬厚比，判斷下道次板材是否會出現塌腰；

B、如果判斷出現塌腰，則計算其塌腰量，并依據塌腰量通過控制器和驅動缸來調節支撐輥子的高度位置。

上述板材軋制輸送控制方法中，更具體的技術方案還可以是：?

判斷下道次板材出現塌腰后，下道次板材塌腰的補償量采用以下公式計算：

為預先設定值；為雙錐形輥子圓錐體的斜角，單位為度；E為雙錐形輥子中間圓柱形部分的長度，單位為毫米；為雙錐形輥子中部上沿到板材寬度方向絕對平直時下沿的距離，單位為毫米，為板材下道次的出口寬度。

分段升降所述輸送通道上的所述支撐輥子，控制所述支撐輥子的驅動缸活塞桿的升起時間點依據下列公式計算：?

板材出口長度與軋輥轉過的輥面長度之間的關系式為：

其中，前滑值的計算式為：

軋輥轉過的輥面長度計算式為：

根據軋輥轉過的輥面長度，實時計算板材出口長度，當時，板材的長度覆蓋軋輥出口側第一個驅動缸控制的所有支撐輥子時：

當時覆蓋第二個驅動缸控制的支撐輥子時：

當時覆蓋第個驅動缸控制的支撐輥子時：

則驅動缸開始升起的時間點為：

其中，為預先設定好的軋制速度曲線；是實時的板材出口長度，單位為毫米；為實時的軋輥轉過的輥面長度，單位為毫米；為工作輥半徑，單位為毫米；為壓下量，單位為毫米；為各支撐輥子之間的距離，單位為毫米；為離軋機最近的一個支撐輥子到軋機的軋輥軸線的距離，單位為毫米；每個驅動缸控制的支撐輥子個數為；為板材的咬入時間原點，可取=0，單位為秒；為板材出口長度覆蓋某支撐裝置的時間點，單位為秒；為驅動缸升起所需的時間，單位為秒。

使用所述位置傳感器的實時反饋值精確定位所述支撐輥子的位置高度，若偏差滿足時，則認定液壓缸已到位，其中，是位置傳感器測取的支撐輥子的實測高度值，為系統設定的允許誤差。?