[發明專利]板材軋制輸送裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201210290656.2
• 申請日: 2012-08-16
• 公開（公告）號: CN102773269A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 許磊;蔣婷;周濱;劉栩;鄧治剛;陳志豪
• 申請（專利權）人: 廣西柳州銀海鋁業股份有限公司
• 主分類號: B21B39/02
• 分類號: B21B39/02
• 代理公司: 柳州市集智專利商標事務所 45102
• 代理人: 黃有斯

1.一種板材軋制輸送裝置，包括有依次排列在輸送通道上的多個雙錐形輥子，其特征在于：至少有一個設置在該輸送通道上于兩個所述雙錐形輥子之間的中部的支撐輥子，該支撐輥子的安裝架連接有一個驅動該安裝架升降的驅動缸。

2.根據權利要求1所述的板材軋制輸送裝置，其特征在于：至少有一個檢測所述支撐輥子位置高度的位置傳感器，所述位置傳感器接在一個控制所述驅動缸的控制器的輸入端上。

3.根據權利要求1或2所述的板材軋制輸送裝置，其特征在于：所述支撐輥子的輪面由輕質耐高溫材料制成。

4.根據權利要求3所述的板材軋制輸送裝置，其特征在于：所述安裝架上裝有多個支撐輥子。

5.一種板材軋制輸送控制方法，其特征在于：采用一種板材軋制輸送裝置，該板材軋制輸送裝置包括有依次排列在輸送通道上的多個雙錐形輥子，至少有一個設置在該輸送通道上于兩個所述雙錐形輥子之間的中部的支撐輥子，該支撐輥子的安裝架連接有一個驅動該安裝架升降的驅動缸；至少有一個檢測所述支撐輥子位置高度的位置傳感器，所述位置傳感器接在一個控制所述驅動缸的控制器的輸入端上；

板材軋制輸送控制按照以下步驟進行：

A、所述控制器根據軋制的板材材質、溫度和寬厚比，判斷下道次板材是否會出現塌腰；

B、如果判斷出現塌腰，則計算其塌腰量，并依據塌腰量通過控制器和驅動缸來調節支撐輥子的高度位置。

6.根據權利要求5所述的板材軋制輸送控制方法，其特征在于：判斷下道次板材出現塌腰后，下道次板材塌腰的補償量采用以下公式計算：

為預先設定值；為雙錐形輥子圓錐體的斜角，單位為度；E為雙錐形輥子中間圓柱形部分的長度，單位為毫米；為雙錐形輥子中部上沿到板材寬度方向絕對平直時下沿的距離，單位為毫米，為板材下道次的出口寬度。

7.根據權利要求5或6所述的板材軋制輸送控制方法，其特征在于：分段升降輸送通道上的支撐輥子，控制所述支撐輥子的驅動缸活塞桿的升起時間點依據下列公式計算：

板材出口長度與軋輥轉過的輥面長度之間的關系式為：

其中，前滑值的計算式為：

軋輥轉過的輥面長度計算式為：

根據軋輥轉過的輥面長度，實時計算板材出口長度，當時，板材的長度覆蓋軋輥出口側第一個驅動缸控制的所有支撐輥子時：

當時覆蓋第二個驅動缸控制的支撐輥子時：

當時覆蓋第個驅動缸控制的支撐輥子時：

則驅動缸開始升起的時間點為：

其中，為預先設定好的軋制速度曲線；是實時的板材出口長度，單位為毫米；為實時的軋輥轉過的輥面長度，單位為毫米；為工作輥半徑，單位為毫米；為壓下量，單位為毫米；為各支撐輥子之間的距離，單位為毫米；為離軋機最近的一個支撐輥子到軋機的軋輥軸線的距離，單位為毫米；每個驅動缸控制的支撐輥子個數為；為板材的咬入時間原點，可取=0，單位為秒；為板材出口長度覆蓋某支撐裝置的時間點，單位為秒；為驅動缸升起所需的時間，單位為秒。

8.根據權利要求7所述的板材軋制輸送控制方法，其特征在于：使用所述位置傳感器的實時反饋值精確定位所述支撐輥子的位置高度，若偏差滿足時，則認定液壓缸已到位，其中，是位置傳感器測取的支撐輥子的實測高度值，為系統設定的允許誤差。