[發明專利]主動側傾控制系統

有效

• 申請號: 201210290422.8
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN103158474A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 李彥求;張成培;鄭弼永
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王剛

相關申請的交叉引用

本申請要求2011年12月12日向韓國知識產權局提交的韓國專利申請No.10-2011-0132820和10-2011-0132868的優先權，該申請的全部內容結合于此，以用于通過該引用的所有目的。

技術領域

本發明涉及用于車輛的主動側傾控制系統。更特別地，本發明涉及主動側傾控制系統（ARCS），其能夠主動地控制穩定桿的側傾，所述穩定桿連接至一對上臂，所述上臂通過穩定連桿分別安裝在車身的兩側。

背景技術

通常，車輛的懸架系統將車軸連接至車身以便控制在行駛的時候從道路傳遞至所述車軸的振動或沖擊不被直接傳遞至車身。因此，車輛的懸架系統避免車身和貨物受到損壞并且改善乘坐的舒適度。

如圖1所示，這樣的懸架系統包括減緩來自于道路的沖擊的底盤彈簧101、減小底盤彈簧101的自由振動并且改善乘坐舒適度的減振器103和抑制車輛側傾（這意味著車輛相對于所述車身的長度方向傾斜）的穩定桿105。

于此，穩定桿105包括直線部分和兩端。所述直線部分的兩側被安裝在車身107上，并且兩端通過穩定連桿113被安裝在下臂109或者作為懸架臂的支撐桿。因此，在左側和右側的車輪111向著相同方向（向上的方向或向下的方向）移動的情況下，穩定桿105不工作。相反，在左側和右側的車輪111向著相反方向移動（一側向上移動并且另一側向下移動）的情況下，穩定桿105被扭曲并且通過扭轉回復力來抑制車身107的側傾。

即，在左側和右側的車輪的轉向或高度由于車輛的顛簸或回彈而彼此不同的情況下，當車身107通過離心力向著轉向軸傾斜時，穩定桿105被扭曲并且通過扭轉回復力來穩定車身部分。

然而，由于常規的穩定桿105具有恒定的扭轉剛度，因此僅僅借助于穩定桿105的扭轉彈力不足以保障在各種行駛條件下的轉向穩定性。

目前，已經開發出如圖2所示的具有致動器的主動側傾控制系統，所述致動器具有液壓缸115并且被連接至穩定桿105的一端以便于主動地控制側傾。

所述主動側傾控制系統使用液壓缸115來代替連接下臂109和穩定桿105的一端的穩定連桿113以便于改變介于穩定桿105的一端和下臂109之間的連接長度。因此，穩定桿105的扭轉剛度被改變。

即，根據所述主動側傾控制系統，液壓缸115的下端被連接至下臂109并且液壓缸115的活塞桿117的前端通過球形接頭119被連接至穩定桿105的一端。

根據所述主動側傾(roll)控制系統，電控單元（ECU）基于輸出自車輛的加速傳感器、高度傳感器和轉向傳感器的信號來控制包括閥、液壓泵等的液壓系統以便于增強車輛的側傾。

然而，液壓缸115的下端應該通過單獨的支架121被組裝，支架121具有在下臂109之下突出的下端以便于保障液壓缸115（即致動器）的操作行程至最大值。這樣的布局能夠被設計但是生產能力可能惡化。

由于液壓缸115被用作所述致動器，用于產生和遞送液壓的組件（即液壓泵、液壓管路、閥等）應該是必需的。

公開于本發明背景部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

發明內容

本發明的各個方面旨在提供一種主動側傾（roll）控制系統，其具有通過由驅動單元控制在懸架臂上的穩定連桿的安裝位置以便改變所述穩定連桿的安裝位置來主動地控制車輛的側傾剛度的優點，所述驅動單元被設置在所述懸架臂的一側部分并且通過馬達驅動。

根據本發明的另一個方面，其提供了一種主動側傾控制系統，當被安裝在懸架臂上時，所述主動側傾控制系統能夠被輕易地控制并且可以具有便利的布局。

根據本發明的其他方面，主動側傾控制系統通過將球形接頭應用于穩定連桿的連接部分以及將滾珠軸承應用于連接器來使摩擦力最小化從而增強操作效率。

在本發明的一個方面，一種主動側傾控制系統適用于根據車輛的行駛條件，通過調節穩定連桿的安裝位置來主動地控制車輛的側傾剛度，所述穩定連桿連接懸架臂和在所述懸架臂上的車輛的穩定桿，所述主動側傾控制系統可以包括驅動單元和穩定連桿，所述驅動單元包括與所述懸架臂的一側連接的外殼、在所述外殼中設置的軌道板和可滑動地接受于所述軌道板中并且能夠沿著所述軌道板移動的連接器，所述穩定連桿的一端可以與所述穩定桿的一端連接并且其另一端可以通過第一接頭與所述連接器連接。