[發明專利]一種能正反識別并調整的軸承送料機構

無效

• 申請號: 201210289137.4
• 申請日: 2012-08-15
• 公開（公告）號: CN102794631A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 陳躍
• 申請（專利權）人: 寧波沃特美遜機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能正反識別并調整的軸承送料機構，其特征在于：包括分料導軌安裝板(19)和固定設于分料導軌安裝板(19)前側的分料導軌架(13)，所述分料導軌安裝板(19)前側橫向設有滑槽一(191)，所述滑槽一(191)的底邊與分料導軌架(13)頂端面形成一平面，平面上固定設有正反識別安裝板(9)，所述正反識別安裝板(9)上設有方形通孔(a)，正反識別安裝板(9)的方形通孔(a)上方設有齒輪蓋板(4)，正反識別安裝板(9)一端端部固定有氣缸b(11)，氣缸b(11)的活塞桿端部與齒輪蓋板(4)固定連接，所述齒輪蓋板(4)中心位置設有圓形通孔(b)，圓形通孔(b)設有齒輪(5)，齒輪(5)中心位置設有方形通孔(a)，所述齒輪蓋板(4)上圓形通孔(b)一側設有滑槽二(41)；所述正反識別安裝板(9)另一端上設有氣缸a(7)，所述氣缸a(7)通過氣缸a安裝板(3)與齒輪蓋板(4)固定連接，所述滑槽二(41)內設有齒條(8)，齒條(8)一端與氣缸a(7)活塞桿端部固定連接，所述齒條(8)與齒輪(5)嚙合；所述齒輪蓋板(4)上方固定設有固定架(2)，固定架(2)上成型有方形通孔(a)，所述固定架(2)上固定設有滑軌(1)，滑軌(1)內設有滑道一(111)，所述滑道一(111)與方形通孔(a)對應設置；所述分料導軌架(13)頂端面設有滑道二(135)，所述滑道二(135)與方形通孔(a)對應設置。

2.根據權利要求1所述的能正反識別并調整的軸承送料機構，其特征在于：所述分料導軌架(13)為雙腿支架，所述分料導軌架(13)雙腿上分別成型有滑道二a(131)和滑道二b(132)，所述滑道二a(131)和滑道二b(132)與滑道二(135)對接，所述滑道二a(131)和滑道二b(132)與滑道二(135)的對接處設有分料撥位工件(15)，所述分料導軌安裝板(19)上設有連接孔(192)，連接孔(192)內設有連接軸(18)，所述連接軸(18)一端與分料撥位工件(15)一側連接，所述連接軸(18)另一端連接擺桿(17)一端，所述分料導軌安裝板(19)背側固定設有氣缸c(16)，所述氣缸c(16)活塞桿端部連接擺桿(17)另一端；所述分料導軌架(13)雙腿底端外側分別設有氣缸d(14)和氣缸e(20)，分料導軌架(13)雙腿底端內側分別設有出料孔a(134)和出料孔b(133)，所述出料孔a(134)與滑道二a(131)連通，所述出料孔b(133)與滑道二b(132)連通。

3.根據權利要求2所述的能正反識別并調整的軸承送料機構，其特征在于：所述齒輪蓋板(4)的圓形通孔(b)內上下兩端設有兩個軸承一(6)，所述齒輪(5)兩端固定于軸承一(6)中心孔內。

4.根據權利要求3所述的能正反識別并調整的軸承送料機構，其特征在于：所述齒輪蓋板(4)上表面設有軸承蓋板(21)，所述軸承蓋板(21)上中心位置設有圓形通孔(b)。

5.根據權利要求2所述的能正反識別并調整的軸承送料機構，其特征在于：所述連接孔(192)內前后兩端設有兩個軸承二(12)，所述連接軸(18)通過軸承二(12)設于連接孔(192)內。

6.根據權利要求2所述的能正反識別并調整的軸承送料機構，其特征在于：所述氣缸b(11)通過氣缸b安裝板(10)固定于正反識別安裝板(9)的一端。