[發(fā)明專利]一種平墊正面識(shí)別送料機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210289136.X
• 申請(qǐng)日: 2012-08-15
• 公開（公告）號(hào): CN102795451A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波沃特美遜機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G27/16
• 分類號(hào): B65G27/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及平墊安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種平墊正面識(shí)別送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

設(shè)備或裝置在進(jìn)行平墊安裝時(shí)，為有效提高軸承安裝的工作效率，先需對(duì)平墊正反面的位置進(jìn)行整理，目前，平墊的正反面調(diào)工作主要通過(guò)手工操作來(lái)完成，不僅存在費(fèi)工費(fèi)時(shí)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、加工成本高等缺陷，同時(shí)，存在產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的不足，故研制一種平墊正面識(shí)別送料機(jī)構(gòu)，已成為行業(yè)研究的熱點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種平墊正面識(shí)別送料機(jī)構(gòu)，其具有結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)成本較低等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明所述的一種平墊正面識(shí)別送料機(jī)構(gòu)，包括底座和設(shè)于底座上的振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤上設(shè)有出料帶，所述振動(dòng)盤一側(cè)固定設(shè)有安裝底板，所述安裝底板兩端分別固定設(shè)有氣缸B安裝板和氣缸A安裝板，安裝底板中間位置設(shè)有平墊送料平臺(tái)，平墊送料平臺(tái)上設(shè)有橡膠墊，所述出料帶外端與橡膠墊對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述氣缸B安裝板外側(cè)固定設(shè)有氣缸B，氣缸B安裝板內(nèi)側(cè)設(shè)有打料工件，氣缸B活塞桿穿過(guò)氣缸B安裝板上的通孔與打料工件連接；所述氣缸A安裝板外側(cè)固定設(shè)有氣缸A，氣缸A安裝板內(nèi)側(cè)豎直垂直設(shè)有氣缸C安裝板，所述氣缸A活塞桿穿過(guò)氣缸A安裝板上的通孔與氣缸C安裝板(2)一側(cè)固定連接，所述氣缸C安裝板一側(cè)固定設(shè)有氣缸C，所述氣缸C活塞桿朝下設(shè)置，氣缸C活塞桿連接有送料工件，所述送料工件與打料工件對(duì)應(yīng)設(shè)置，還包括回料機(jī)構(gòu)，所述回料機(jī)構(gòu)一端與橡膠墊對(duì)應(yīng)設(shè)置，回料機(jī)構(gòu)另一端連接于振動(dòng)盤內(nèi)。

其中，所述回料機(jī)構(gòu)包括支架，設(shè)于支架上的電機(jī)，設(shè)于支架兩端的轉(zhuǎn)軸以及套設(shè)于兩端轉(zhuǎn)軸上的回料帶，所述支架一端設(shè)于橡膠墊一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述氣缸A安裝板與氣缸C安裝板之間設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)于氣缸A安裝板上的導(dǎo)向孔和一端固定于氣缸C安裝板上的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿另一端活動(dòng)插設(shè)于導(dǎo)向孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向孔內(nèi)固定設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向桿另一端活動(dòng)插設(shè)于導(dǎo)向套內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向孔有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)于氣缸A上下兩側(cè)，所述導(dǎo)向桿有兩根，分別活動(dòng)插設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述底座底部設(shè)有若干輪子。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)橡膠墊，送料工件，打料工件地有效配合，可有效實(shí)現(xiàn)平墊的正反面的識(shí)別并及時(shí)將反面平墊通過(guò)回料機(jī)構(gòu)送回振動(dòng)盤，本發(fā)明有效實(shí)現(xiàn)了平墊送料的自動(dòng)化操作，減少了人工的使用、提高了生產(chǎn)效率、確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定、降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的部件展開示意圖。

圖中：

1、氣缸B；??????????2、氣缸C安裝板；???3、氣缸C；

4、氣缸A安裝板；????5、導(dǎo)向套；????????6、氣缸A；

7、導(dǎo)向桿；???????8、支架；????9、電機(jī)；????????10、振動(dòng)盤；

11、輪子；???????12、底座；????13、回料帶；?????14、出料帶；

15、安裝底板；???16、氣缸B安裝板；????17、平墊送料平臺(tái)；

18、打料工件；???19、橡膠墊；????20、送料工件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例，見圖1至圖2所示：

本發(fā)明所述的一種平墊正面識(shí)別送料機(jī)構(gòu)，包括底座12和設(shè)于底座12上的振動(dòng)盤10。所述底座12底部設(shè)有若干輪子11，以便本發(fā)明能移動(dòng)作業(yè)，提高作業(yè)的便利度。

所述振動(dòng)盤10上設(shè)有出料帶14，振動(dòng)盤10一側(cè)固定設(shè)有安裝底板15，所述安裝底板15兩端分別固定設(shè)有氣缸B安裝板16和氣缸A安裝板4，安裝底板15中間位置設(shè)有平墊送料平臺(tái)17，平墊送料平臺(tái)17上設(shè)有橡膠墊19，所述出料帶14外端與橡膠墊19對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述出料帶14可源源不斷地將平墊送至橡膠墊19上。

所述氣缸B安裝板16外側(cè)固定設(shè)有氣缸B1，氣缸B安裝板16內(nèi)側(cè)設(shè)有打料工件18，氣缸B1活塞桿穿過(guò)氣缸B安裝板16上的通孔與打料工件18連接，氣缸B主要作用在于驅(qū)動(dòng)打料工件18工作。