[發(fā)明專利]一種平墊正面識(shí)別送料機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210289136.X
• 申請(qǐng)日: 2012-08-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102795451A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波沃特美遜機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G27/16
• 分類號(hào): B65G27/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種平墊正面識(shí)別送料機(jī)構(gòu)，包括底座(12)和設(shè)于底座(12)上的振動(dòng)盤(10)，所述振動(dòng)盤(10)上設(shè)有出料帶(14)，其特征在于：所述振動(dòng)盤(10)一側(cè)固定設(shè)有安裝底板(15)，所述安裝底板(15)兩端分別固定設(shè)有氣缸B安裝板(16)和氣缸A安裝板(4)，安裝底板(15)中間位置設(shè)有平墊送料平臺(tái)(17)，平墊送料平臺(tái)(17)上設(shè)有橡膠墊(19)，所述出料帶(14)外端與橡膠墊(19)對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述氣缸B安裝板(16)外側(cè)固定設(shè)有氣缸B(1)，氣缸B安裝板(16)內(nèi)側(cè)設(shè)有打料工件(18)，氣缸B(1)活塞桿穿過(guò)氣缸B安裝板(16)上的通孔與打料工件(18)連接；所述氣缸A安裝板(4)外側(cè)固定設(shè)有氣缸A(6)，氣缸A安裝板(4)內(nèi)側(cè)豎直垂直設(shè)有氣缸C安裝板(2)，所述氣缸A(6)活塞桿穿過(guò)氣缸A安裝板(4)上的通孔與氣缸C安裝板(2)一側(cè)固定連接，所述氣缸C安裝板(2)一側(cè)固定設(shè)有氣缸C(3)，所述氣缸C(3)活塞桿朝下設(shè)置，氣缸C(3)活塞桿連接有送料工件(20)，所述送料工件(20)與打料工件(18)對(duì)應(yīng)設(shè)置，還包括回料機(jī)構(gòu)，所述回料機(jī)構(gòu)一端與橡膠墊(19)對(duì)應(yīng)設(shè)置，回料機(jī)構(gòu)另一端連接于振動(dòng)盤(10)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平墊正面識(shí)別送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述回料機(jī)構(gòu)包括支架(8)，設(shè)于支架(8)上的電機(jī)(9)，設(shè)于支架(8)兩端的轉(zhuǎn)軸以及套設(shè)于兩端轉(zhuǎn)軸上的回料帶(13)，所述支架(8)一端設(shè)于橡膠墊(19)一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平墊正面識(shí)別送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸A安裝板(4)與氣缸C安裝板(2)之間設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括設(shè)于氣缸A安裝板(4)上的導(dǎo)向孔和一端固定于氣缸C安裝板(2)上的導(dǎo)向桿(7)，導(dǎo)向桿(7)另一端活動(dòng)插設(shè)于導(dǎo)向孔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平墊正面識(shí)別送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向孔內(nèi)固定設(shè)有導(dǎo)向套(5)，所述導(dǎo)向桿(7)另一端活動(dòng)插設(shè)于導(dǎo)向套(5)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平墊正面識(shí)別送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向孔有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)于氣缸A(6)上下兩側(cè)，所述導(dǎo)向桿(7)有兩根，分別活動(dòng)插設(shè)于兩個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平墊正面識(shí)別送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座(12)底部設(shè)有若干輪子(11)。