[發明專利]一種恒磨削量的拋光方法

有效

• 申請號: 201210288728.X
• 申請日: 2012-08-14
• 公開（公告）號: CN102806513A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 賀永;傅建中;詹伯良;朱偉杰
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

技術領域

本發明涉及玻璃、陶瓷、石材等硬脆材料的深加工方法領域，尤其是涉及一種拋光過程中實現恒磨削量的拋光方法。

背景技術

對于玻璃、陶瓷、石材等硬脆材料，其深加工多采用砂輪磨削的方式。而砂輪進行磨削加工的主要問題是砂輪容易磨損，隨著磨損量的增加造成砂輪作用半徑的不斷縮小，如果不能對砂輪磨損進行有效的補償，勢必會造成砂輪與材料的作用力發生變化，從而導致磨削量的不均勻，影響加工精度。常見的砂輪磨損補償的方法主要為監控砂輪半徑，在砂輪磨削加工中不斷測量出砂輪半徑，然后輸入數控系統采用刀具半徑補償的方式進行補償。此外，在成形磨床中通常采用砂輪定期修整的方式來獲得修整后的砂輪尺寸，其本質與在加工中不斷測量出砂輪半徑進行補償的方式相同。

公開號為CN?101733705A的中國發明專利申請公開了一種砂輪磨損自動檢測及補償方法，采用砂輪修整器對磨削后的砂輪自動修正循環，采用砂輪直徑檢測器對加工中的砂輪直徑進行在線檢測、檢測后獲得的砂輪直徑數據傳送至數控系統，數控系統將砂輪直徑數據與原始砂輪直徑數據相比，獲得砂輪磨損量和砂輪修正量，數控系統控制機床的進刀量從而實現砂輪的自動補償。

公開號為CN?101434054A的中國發明專利申請公開了一種實現砂輪誤差補償的加工方法，包括以下步驟：1）確定杯狀砂輪修整器作為對砂輪進行修形的加工工具，用杯狀砂輪修整器對金剛石圓弧砂輪進行在線修整；2）對砂輪修整系統進行設計；3）利用砂輪修整系統對砂輪進行在線測量；4）用半徑約束原始數據濾波、半徑最小二乘法擬合的方法處理測量所得的數據，得出補償控制點；5）編程并生成NC程序，控制加工設備的運行，完成砂輪誤差的加工補償。

上述兩個專利申請均采用測量砂輪半徑的方法進行砂輪磨損的補償，在加工中測量砂輪半徑的方法進行砂輪磨損的補償有較大的局限性，適合于磨損量變化緩慢的磨削過程，同時反復的測量砂輪半徑或定期修整砂輪尺寸的方法會導致加工過程中斷，加工效率降低。對于像玻璃加工中砂輪進行玻璃拋光時，砂輪采用樹脂輪，樹脂輪的磨損量很大，在1米的加工長度上可以磨損0.1mm甚至更多。而在加工過程中為了達到理想的拋光效果要求每個位置的拋光量相同，加工過程也無法中斷，因而迫切需要一種能夠實現拋光過程中砂輪磨損的自動補償，從而實現拋光過程的恒磨削量。

發明內容

本發明提供了一種恒磨削量的拋光方法，通過將伺服放大器的驅動電流作為反饋輸入，對加工軌跡進行實時修正，從而補償砂輪磨損，實現恒磨削量的拋光。

一種恒磨削量的拋光方法，包括以下步驟：

1）根據工件要拋光的圖形輪廓，生成運動控制器可識別的加工代碼，設定拋光磨削量大小，用伺服放大器上的驅動電流I₀表示，運動控制器根據運動控制器可識別的加工代碼對工件開始拋光加工；

2）拋光加工過程中，運動控制器讀取伺服放大器的驅動電流信號，對加工軌跡進行重新修正；

具體包括：運動控制器在伺服周期T_i讀取伺服放大器的驅動電流I_i，設當前砂輪中心的位置為P_i(X_i,Y_i)，下一個砂輪中心的運動目標點位置為P_i+1(X_i+1,Y_i+1)：