[發明專利]一種恒磨削量的拋光方法

有效

• 申請號: 201210288728.X
• 申請日: 2012-08-14
• 公開（公告）號: CN102806513A
• 公開（公告）日: 2012-12-05
• 發明（設計）人: 賀永;傅建中;詹伯良;朱偉杰
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種恒磨削量的拋光方法，包括以下步驟：

1）根據工件要拋光的圖形輪廓，生成運動控制器可識別的加工代碼，設定拋光磨削量大小，用伺服放大器上的驅動電流I₀表示，運動控制器根據運動控制器可識別的加工代碼對工件開始拋光加工；

2）拋光加工過程中，運動控制器讀取伺服放大器的驅動電流信號，對加工軌跡進行重新修正；

具體包括：運動控制器在伺服周期T_i讀取伺服放大器的驅動電流I_i，設當前砂輪中心的位置為P_i(X_i,Y_i)，下一個砂輪中心的運動目標點位置為P_i+1(X_i+1,Y_i+1)；

將P_i+1(X_i+1,Y_i+1)動態修正為P’_i+1(X_i+1+ΔX_i,Y_i+1+ΔY_i)，其中，ΔXi=-ΔRi(Yi+1-YiLi),]]>ΔYi=-ΔRi(Xi+1-XiLi);]]>ΔRi=K1Ei+K2Σk=1k=iEk+K3(Ei-Ei-1),]]>ΔR_i為砂輪磨損量，K₁、K₂和K₃為壓力補償調節系數，P_i點伺服放大器電流誤差E_i=I₀-I_i，P_i點之前的P_i-1點伺服放大器電流誤差E_i-1=I₀-I_i-1，I_i-1是P_i-1點讀取的伺服放大器的驅動電流I_i-1，為運行到P_i點的誤差之和，P_iP_i+1直線軌跡段長度Li=(Xi-Xi+1)2+(Yi-Yi+1)2.]]>

2.根據權利要求1所述的恒磨削量的拋光方法，其特征在于，K₁=0.01~0.1，K₂=0.02~0.2，K₃=0.04~0.4。