[發(fā)明專利]車輛定位數(shù)據(jù)的總線分布式傳輸方法及終端

無效

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• 申請日: 2012-08-14
• 公開（公告）號: CN102801540A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發(fā)明（設計）人: 褚端峰;嚴新平;馬杰;吳超仲
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: H04L12/18
• 分類號: H04L12/18;H04L12/40
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

技術領域

本發(fā)明涉及一種智能交通系統(tǒng)領域，尤其涉及一種車輛定位數(shù)據(jù)的總線分布式傳輸方法及終端。

背景技術

車輛定位數(shù)據(jù)是交通基礎數(shù)據(jù)之一，智能交通系統(tǒng)研究領域中的車輛監(jiān)控、導航、安全輔助駕駛和自動駕駛等都需要車輛定位數(shù)據(jù)的支持。車輛定位數(shù)據(jù)的獲取主要依賴于全球定位系統(tǒng)(GPS)和北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，經(jīng)過專門的數(shù)據(jù)解碼芯片及終端處理后，以固定數(shù)據(jù)格式發(fā)送給用戶。

然而，目前的車輛定位數(shù)據(jù)在其處理終端與用戶之間一般采用簡單的串行通信方式進行傳輸，嚴重限制了多個用戶對同一車輛定位數(shù)據(jù)處理單元的訪問。

現(xiàn)有的方案存在如下問題：第一，車輛定位數(shù)據(jù)無法對多個用戶進行廣播式傳輸，不能很好地實現(xiàn)車輛定位數(shù)據(jù)的共享；第二，用戶必須先對車輛定位數(shù)據(jù)進行解析，抽取車輛位置、授時等數(shù)據(jù)后進行單獨發(fā)送，破壞了車輛定位數(shù)據(jù)的完整性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術問題在于針對現(xiàn)有技術中車輛定位數(shù)據(jù)只能進行點對點傳播，而無法有效進行廣播式傳輸?shù)娜毕荩峁┮环N通過總線分布式傳輸完成一對多傳播的車輛定位數(shù)據(jù)的總線分布式傳輸方法及終端。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

提供一種車輛定位數(shù)據(jù)的總線分布式傳輸方法，包括以下步驟：

通過串行接口讀取車輛定位數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述車輛定位數(shù)據(jù)生成CAN協(xié)議報文，包括廣播申明報文和廣播數(shù)據(jù)報文，所述廣播申明報文至少攜帶即將發(fā)出的廣播數(shù)據(jù)報文的大小、數(shù)據(jù)包個數(shù)以及數(shù)據(jù)格式的標識信息，所述廣播數(shù)據(jù)報文包括報文輪轉號、數(shù)據(jù)包序列號和車輛定位數(shù)據(jù)，所述報文輪轉號為對廣播數(shù)據(jù)報文的標識，所述數(shù)據(jù)包序列號為對廣播數(shù)據(jù)報文內(nèi)數(shù)據(jù)包的標識；

對所述CAN協(xié)議報文采用CAN總線協(xié)議標識符ID進行標識；

通過CAN總線先后向CAN網(wǎng)絡上的其他節(jié)點發(fā)送經(jīng)標識的廣播申明報文和廣播數(shù)據(jù)報文。

本發(fā)明所述的方法中，所述先后發(fā)送經(jīng)標識的廣播申明報文和經(jīng)標識的廣播數(shù)據(jù)報文具體為：

通過CAN總線向CAN網(wǎng)絡上的其他節(jié)點發(fā)送經(jīng)標識的廣播申明報文；

等待預設時間后，通過CAN總線向CAN網(wǎng)絡上的其他節(jié)點發(fā)送經(jīng)標識的廣播數(shù)據(jù)報文。

本發(fā)明所述的方法中，所述預設時間為250ms。

本發(fā)明所述的方法中，所述廣播數(shù)據(jù)報文包括多個數(shù)據(jù)包，每個數(shù)據(jù)包包括8個字節(jié)，其中最低字節(jié)的高半字節(jié)攜帶每條報文的報文輪轉號，最低字節(jié)的低半字節(jié)攜帶數(shù)據(jù)包序列號，其余7個字節(jié)攜帶車輛定位數(shù)據(jù)，以使接收端在接收完所有的所述廣播數(shù)據(jù)報文后，根據(jù)報文輪轉號和數(shù)據(jù)包序列號進行車輛定位數(shù)據(jù)的組包。

本發(fā)明所述的方法中，所述串行接口為RS232。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的另一技術方案是：

提供一種車輛定位數(shù)據(jù)的總線分布式傳輸方法，包括以下步驟：

通過CAN總線接口接收CAN協(xié)議報文；

判斷接收的CAN協(xié)議報文是否為廣播申明報文；

若為廣播申明報文，則讀取廣播申明報文，獲取即將接收的廣播數(shù)據(jù)報文的大小、數(shù)據(jù)包個數(shù)以及數(shù)據(jù)格式的標識信息；

接收廣播數(shù)據(jù)報文，所述廣播數(shù)據(jù)報文包括報文輪轉號、數(shù)據(jù)包序列號和車輛定位數(shù)據(jù)，所述報文輪轉號為對廣播數(shù)據(jù)報文的標識，所述數(shù)據(jù)包序列號為對廣播數(shù)據(jù)報文內(nèi)數(shù)據(jù)包的標識；

根據(jù)所述標識信息、廣播數(shù)據(jù)報文內(nèi)的報文輪轉號與數(shù)據(jù)包序列號進行車輛定位數(shù)據(jù)的組包。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的第三技術方案是：

提供一種車輛定位數(shù)據(jù)的總線分布式發(fā)送端，與接收端通過CAN總線通信連接，包括：

車輛定位數(shù)據(jù)讀取模塊，用于通過串行接口讀取車輛定位數(shù)據(jù)；

CAN協(xié)議報文生成模塊，用于根據(jù)所述車輛定位數(shù)據(jù)生成CAN協(xié)議報文，包括廣播申明報文和廣播數(shù)據(jù)報文，所述廣播申明報文至少攜帶即將發(fā)出的廣播數(shù)據(jù)報文的大小、數(shù)據(jù)包個數(shù)以及數(shù)據(jù)格式的標識信息，所述廣播數(shù)據(jù)報文包括報文輪轉號、數(shù)據(jù)包序列號和車輛定位數(shù)據(jù)，所述報文輪轉號為對廣播數(shù)據(jù)報文的標識，所述數(shù)據(jù)包序列號為對廣播數(shù)據(jù)報文內(nèi)數(shù)據(jù)包的標識；

ID標識模塊，用于對CAN協(xié)議報文采用CAN總線協(xié)議標識符ID進行標識；

CAN協(xié)議報文發(fā)送模塊，用于通過CAN總線先后向CAN網(wǎng)絡上的其他節(jié)點發(fā)送經(jīng)標識的廣播申明報文和廣播數(shù)據(jù)報文。

本發(fā)明所述的發(fā)送端中，所述CAN協(xié)議報文發(fā)送模塊在發(fā)送廣播申明報文后，間隔預設時間再發(fā)送廣播數(shù)據(jù)報文。