[發明專利]車輛定位數據的總線分布式傳輸方法及終端

無效

• 申請號: 201210288709.7
• 申請日: 2012-08-14
• 公開（公告）號: CN102801540A
• 公開（公告）日: 2012-11-28
• 發明（設計）人: 褚端峰;嚴新平;馬杰;吳超仲
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: H04L12/18
• 分類號: H04L12/18;H04L12/40
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

1.一種車輛定位數據的總線分布式傳輸方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過串行接口讀取車輛定位數據；

根據所述車輛定位數據生成CAN協議報文，包括廣播申明報文和廣播數據報文，所述廣播申明報文至少攜帶即將發出的廣播數據報文的大小、數據包個數以及數據格式的標識信息，所述廣播數據報文包括報文輪轉號、數據包序列號和車輛定位數據，所述報文輪轉號為對廣播數據報文的標識，所述數據包序列號為對廣播數據報文內數據包的標識；

對所述CAN協議報文采用CAN總線協議標識符ID進行標識；

通過CAN總線先后向CAN網絡上的其他節點發送經標識的廣播申明報文和廣播數據報文。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述先后發送經標識的廣播申明報文和經標識的廣播數據報文具體為：

通過CAN總線向CAN網絡上的其他節點發送經標識的廣播申明報文；

等待預設時間后，通過CAN總線向CAN網絡上的其他節點發送經標識的廣播數據報文。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設時間為250ms。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述廣播數據報文包括多個數據包，每個數據包包括8個字節，其中最低字節的高半字節攜帶每條報文的報文輪轉號，最低字節的低半字節攜帶數據包序列號，其余7個字節攜帶車輛定位數據，以使接收端在接收完所有的所述廣播數據報文后，根據報文輪轉號和數據包序列號進行車輛定位數據的組包。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述串行接口為RS232。

6.一種車輛定位數據的總線分布式傳輸方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過CAN總線接口接收CAN協議報文；

判斷接收的CAN協議報文是否為廣播申明報文；

若為廣播申明報文，則讀取廣播申明報文，獲取即將接收的廣播數據報文的大小、數據包個數以及數據格式的標識信息；?

接收廣播數據報文，所述廣播數據報文包括報文輪轉號、數據包序列號和車輛定位數據，所述報文輪轉號為對廣播數據報文的標識，所述數據包序列號為對廣播數據報文內數據包的標識；

根據所述標識信息、廣播數據報文內的報文輪轉號與數據包序列號進行車輛定位數據的組包。

7.一種車輛定位數據的總線分布式發送端，與接收端通過CAN總線通信連接，其特征在于，包括：

車輛定位數據讀取模塊，用于通過串行接口讀取車輛定位數據；

CAN協議報文生成模塊，用于根據所述車輛定位數據生成CAN協議報文，包括廣播申明報文和廣播數據報文，所述廣播申明報文至少攜帶即將發出的廣播數據報文的大小、數據包個數以及數據格式的標識信息，所述廣播數據報文包括報文輪轉號、數據包序列號和車輛定位數據，所述報文輪轉號為對廣播數據報文的標識，所述數據包序列號為對廣播數據報文內數據包的標識；

ID標識模塊，用于對CAN協議報文采用CAN總線協議標識符ID進行標識；

CAN協議報文發送模塊，用于通過CAN總線先后向CAN網絡上的其他節點發送經標識的廣播申明報文和廣播數據報文。

8.根據權利要求7所述的車輛定位數據的總線分布式發送端，其特征在于，

所述CAN協議報文發送模塊在發送廣播申明報文后，間隔預設時間再發送廣播數據報文。

9.根據權利要求8所述的車輛定位數據的總線分布式發送端，其特征在于，

所述廣播數據報文包括多個數據包，每個數據包包括8個字節，其中最低字節的高半字節攜帶每條報文的報文輪轉號，最低字節的低半字節攜帶數據包序列號，其余7個字節攜帶車輛定位數據，以使接收端在接收完所有的所述廣播數據報文后，根據報文輪轉號和數據包序列號進行車輛定位數據的組包。

10.一種車輛定位數據的總線分布式接收端，與發送端通過CAN總線通信連接，其特征在于，包括：

接收模塊，用于通過CAN總線接口接收CAN協議報文；

判斷模塊，用于判斷接收的CAN協議報文是否為廣播申明報文；

標識信息獲取模塊，用于在接收的CAN協議報文為廣播申明報文時，讀取廣播申明報文，獲取即將接收的廣播數據報文的大小、數據包個數以及數據格式的標識信息；?

所述接收模塊，還用于接收廣播數據報文，所述廣播數據報文包括報文輪轉號、數據包序列號和車輛定位數據，所述報文輪轉號為對廣播數據報文的標識，所述數據包序列號為對廣播數據報文內數據包的標識；

組包模塊，用于根據所述標識信息、廣播數據報文內的報文輪轉號與數據包序列號進行車輛定位數據的組包。