[發明專利]一種正余弦編碼器的零點校正方法、系統及電梯

有效

• 申請號: 201210284843.X
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN103048012A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 賀飛
• 申請（專利權）人: 深圳市正弦電氣股份有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于電梯控制技術領域，尤其涉及一種正余弦編碼器的零點校正方法、系統及電梯。

背景技術

正余弦編碼器適用于電機的矢量閉環控制系統，常用于伺服驅動系統、電梯控制等系統，正余弦編碼器的精度直接影響矢量閉環控制系統的精度。正余弦編碼器能夠精確的反應電機的位置和轉速，它的正余弦信號通過倍頻比同線數的正交脈沖編碼器精度可以提高4倍以上。

在使用正余弦編碼器進行速度和位置檢測的時候，由于電機運行過程中正余弦編碼器零點位置的Z脈沖信號（Zero?plus?signal）或者經正余弦編碼器倍頻出來的AB信號（其中，A信號為正弦信號A(sinee?signal?A)，B信號為正弦信號B(sinee?signal?B)）受干擾發生左右偏移時，使得正余弦編碼器的脈沖計數值發送突變，導致正余弦編碼器的精度下降，造成電機轉速不穩定。

發明內容

本發明實施例提供了一種正余弦編碼器的零點校正方法、系統及電梯控制器，旨在解決現有技術正余弦編碼器零點位置的脈沖信號受干擾發生左右偏移時，使得正余弦編碼器的脈沖計數值發送突變，導致正余弦編碼器的精度下降，造成電機轉速不穩定的問題。

一方面，提供一種正余弦編碼器的零點校正方法，所述方法包括：

監測正余弦編碼器的Z脈沖的標志位；

當所述標志位為1時，獲取當前Z脈沖的計數值；

判斷所述當前Z脈沖的計數值是否與預先存儲的零點計數值相等；

如果所述當前Z脈沖的計數值與預先存儲的零點計數值不相等，并且所述當前Z脈沖的計數值與預先存儲的零點計數值之間的誤差小于等于預設的第一閥值N1，則更新所述當前Z脈沖的計數值為預先存儲的零點計數值。

另一方面，提供一種正余弦編碼器的零點校正系統，所述系統包括：

標志位監測單元，用于監測正余弦編碼器的Z脈沖的標志位；

第一計數值獲取單元，用于當所述標志位為1時，獲取當前Z脈沖的計數值；

第一計數值判斷單元，用于判斷所述當前Z脈沖的計數值是否與預先存儲的零點計數值相等；

零點校正單元，用于如果所述當前Z脈沖的計數值與預先存儲的零點計數值不相等，并且所述當前Z脈沖的計數值與預先存儲的零點計數值之間的誤差小于等于預設的第一閥值N1，則更新所述當前Z脈沖的計數值為預先存儲的零點計數值。

再一方面，提供一種電梯，所述電梯包括如上所述的正余弦編碼器的零點校正系統。

在本發明實施例中，當Z脈沖信號或者經正余弦編碼器倍頻出來的AB信號受到外界干擾，并且當前Z脈沖的計數值相比預先存儲的零點計數值變化不是太大時，則通過更新當前Z脈沖的計數值為預先存儲的零點計數值來及時校正正余弦編碼器的Z脈沖的計數值，能夠較好的控制電梯的轉速精度，使得電梯運轉平穩，并且實現簡單。

附圖說明

圖1是本發明實施例一提供的正余弦編碼器的零點校正方法的實現流程圖；

圖2是本發明實施例二提供的正余弦編碼器的零點校正方法的實現流程圖；

圖3是本發明實施例三提供的正余弦編碼器的零點校正系統的結構框圖；

圖4是本發明實施例四提供的正余弦編碼器的零點校正系統的結構框圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

在本發明實施例中，監測正余弦編碼器的Z脈沖的標志位；當所述標志位為1時，獲取當前Z脈沖的計數值；判斷所述當前Z脈沖的計數值是否與預先存儲的零點計數值相等；如果所述當前Z脈沖的計數值與預先存儲的零點計數值不相等，并且所述當前Z脈沖的計數值與預先存儲的零點計數值之間的誤差小于預設的第一閥值N1，則更新所述當前Z脈沖的計數值為預先存儲的零點計數值。

以下結合具體實施例對本發明的實現進行詳細描述：

實施例一

圖1示出了本發明實施例一提供的正余弦編碼器的零點校正方法的實現流程，該方法可以應用在正余弦編碼器的零點校正系統中，其中，該正余弦編碼器的零點校正系統是適用于電機的矢量閉環控制系統，是電梯的電梯控制器中的軟件單元、硬件單元或者軟硬件結合的單元，該零點校正主要是用于Z脈沖信號受到干擾、經正余弦編碼器倍頻出來的AB信號受到干擾情況下對正余弦編碼器的零點計數值的自動校正，詳述如下：