[發(fā)明專利]一種正余弦編碼器的零點校正方法、系統(tǒng)及電梯有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210284843.X | 申請日： | 2012-08-10 |
| 公開（公告）號： | CN103048012A | 公開（公告）日： | 2013-04-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 賀飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市正弦電氣股份有限公司 |
| 主分類號： | G01D18/00 | 分類號： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237 | 代理人： | 張全文 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 余弦 編碼器 零點 校正 方法 系統(tǒng) 電梯 | ||
1.一種正余弦編碼器的零點校正方法，其特征在于，所述方法包括：
監(jiān)測正余弦編碼器的Z脈沖的標(biāo)志位；
當(dāng)所述標(biāo)志位為1時，獲取當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值；
判斷所述當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值是否與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值相等；
如果所述當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值不相等，并且所述當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值之間的誤差小于等于預(yù)設(shè)的第一閥值N1，則更新所述當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值為預(yù)先存儲的零點計數(shù)值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值是否與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值是否相等之后，所述方法還包括：
如果所述當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值不相等，并且所述當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值之間的誤差大于預(yù)設(shè)的第一閥值N1，則指示正余弦編碼器故障。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述監(jiān)測正余弦編碼器的Z脈沖的標(biāo)志位之前，所述方法還包括：
在正余弦編碼器上電后，獲取所述正余弦編碼器的零點計數(shù)值；
存儲所述零點計數(shù)值。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述更新所述當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值為預(yù)先存儲的零點計數(shù)值之前，所述方法還包括：
連續(xù)N2次獲取當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值；
如果連續(xù)N2次獲取的當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值均與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值不相等，并且連續(xù)N2次獲取的當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值均與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值之間的誤差小于等于預(yù)設(shè)的第一閥值N1，則執(zhí)行更新所述當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值為預(yù)先存儲的零點計數(shù)值的步驟。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述指示正余弦編碼器故障之前，所述方法還包括：
連續(xù)N3次獲取當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值；
如果連續(xù)N3次獲取的當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值均與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值不相等，并且連續(xù)N3次獲取的當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值均與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值之間的誤差大于預(yù)設(shè)的第一閥值N1，則執(zhí)行指示正余弦編碼器故障的步驟。
6.一種正余弦編碼器的零點校正系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
標(biāo)志位監(jiān)測單元，用于監(jiān)測正余弦編碼器的Z脈沖的標(biāo)志位；
第一計數(shù)值獲取單元，用于當(dāng)所述標(biāo)志位為1時，獲取當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值；
第一計數(shù)值判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值是否與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值相等；
零點校正單元，用于如果所述當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值不相等，并且所述當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值之間的誤差小于等于預(yù)設(shè)的第一閥值N1，則更新所述當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值為預(yù)先存儲的零點計數(shù)值。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
故障指示單元，用于如果所述當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值不相等，并且所述當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值之間的誤差大于預(yù)設(shè)的第一閥值N1，則指示正余弦編碼器故障。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
零點計數(shù)值獲取單元，用于在正余弦編碼器上電后，獲取所述正余弦編碼器的零點計數(shù)值；
零點計數(shù)值存儲單元，用于存儲所述零點計數(shù)值。
9.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
第二計數(shù)值獲取單元，用于連續(xù)N2次獲取當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值；
第二計數(shù)值判斷單元，用于如果連續(xù)N2次獲取的當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值均與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值不相等，并且連續(xù)N2次獲取的當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值均與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值之間的誤差小于等于預(yù)設(shè)的第一閥值N1，則執(zhí)行更新所述當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值為預(yù)先存儲的零點計數(shù)值的步驟。
10.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：
第三計數(shù)值獲取單元，用于連續(xù)N3次獲取當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值；
第三計數(shù)值判斷單元，用于如果連續(xù)N3次獲取的當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值均與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值不相等，并且連續(xù)N3次獲取的當(dāng)前Z脈沖的計數(shù)值均與預(yù)先存儲的零點計數(shù)值之間的誤差大于預(yù)設(shè)的第一閥值N1，則執(zhí)行指示正余弦編碼器故障的步驟。
11.一種電梯，其特征在于，所述電梯包括如權(quán)利要求6至10任意一項所述的正余弦編碼器的零點校正系統(tǒng)。
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