[發明專利]一種單軌雙機械臂移動裝置

有效

• 申請號: 201210284519.8
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN102826348A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 李永傳;徐明哲;李剛;陳海濱;黃斌;馬新升
• 申請（專利權）人: 昆山市和博電子科技有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種送料裝置，特別是涉及一種單軌雙機械臂移動裝置。

背景技術

目前的采用吸盤的送料裝置，驅動裝置每次只能輸送一個機械臂送料送料效率低，速度慢，不符合大規模生產加工的需要。同時如果需要進行快速大規模的送料，又需要兩臺以上的送料裝置進行工作，操作控制起來較為麻煩，占用空間也較大，提高了企業成本，加重了企業的負擔。

發明內容

為了解決現有技術中送料裝置，送料效率低，速度慢，不符合大規模生產加工的需要。如采用兩臺以上送料裝置進行工作，操作控制起來較為麻煩，占用空間也較大，提高了企業成本，加重了企業負擔的問題，本發明提供了一種結構簡單，控制方便，送料速度快，且能夠節約空間，降低成本的單軌雙機械臂移動裝置。

為了解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種單軌雙機械臂移動裝置，包括底板、電機、導軌、皮帶、主動輪和從動輪，其特征在于：還包括移動板、兩個送料吸盤臂和兩個取料真空吸盤，在底板的上方設置有導軌，在底板的一端設置有電機，所述電機的輸出軸上設置有主動輪，在底板的另一端設置有從動輪，所述主動輪和從動輪通過皮帶相連接，所述移動板位于導軌的上方，且移動板底部設置的滑動槽與導軌配合滑動，在移動板的兩側分別設置有一個送料吸盤臂，所述送料吸盤臂的底部設置有取料真空吸盤，在移動板的底部設置有能夠與皮帶同步移動的的連接板。

前述的一種單軌雙機械臂移動裝置，其特征在于：所述電機為步進電機。

前述的一種單軌雙機械臂移動裝置，其特征在于：所述兩個送料吸盤臂位于底板的兩側。

本發明的有益效果是：本發明采用一個電機可以驅動兩組機械手臂，一次可以輸送兩倍的物料，操作方便快捷，輸送速度快，效率高，同時整個裝置相對于兩個送料裝置，占地面積較小，制造成本較低。

附圖說明

圖1是本發明單軌雙機械臂移動裝置的結構示意圖。

圖2是本發明雙機械臂的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述。

如圖1-2所示，一種單軌雙機械臂移動裝置，包括底板1、步進電機2、導軌3、皮帶4、主動輪5、從動輪6、移動板7、兩個送料吸盤臂8和兩個取料真空吸盤9，在底板1的上方設置有導軌3，在底板1的一端設置有步進電機2，在步進電機2的輸出軸上設置有主動輪5，在底板1的另一端設置有從動輪6，主動輪5和從動輪6通過皮帶4相連接，移動板7位于導軌3的上方，且移動板7底部設置的滑動槽11與導軌3配合滑動，在移動板7的兩側分別設置有一個送料吸盤臂8，且兩個送料吸盤臂8分別位于底板1的兩側。送料吸盤臂8的底部設置有取料真空吸盤9，在移動板7的底部設置有能夠與皮帶4同步移動的的連接板10。

單軌雙機械臂移動裝置工作時，通過兩個取料真空吸盤9吸取物料，吸料完成后，步進電機2開始工作，主動輪5通過皮帶4帶動從動輪6轉動，皮帶4前后移動帶動連接板10移動，這樣與連接板10固定的移動板7通過滑動槽11在導軌3上做線性運動，實現了物料的輸送。

綜上所述，本發明采用一個電機可以驅動兩組機械手臂，一次可以輸送兩倍的物料，操作方便快捷，輸送速度快，效率高，同時整個裝置相對于兩個送料裝置，占地面積較小，制造成本較低。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。