[發(fā)明專利]一種單軌雙機(jī)械臂移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210284519.8
• 申請(qǐng)日: 2012-08-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102826348A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永傳;徐明哲;李剛;陳海濱;黃斌;馬新升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山市和博電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G25/04
• 分類號(hào): B65G25/04
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種單軌雙機(jī)械臂移動(dòng)裝置，包括底板、電機(jī)、導(dǎo)軌、皮帶、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，其特征在于：還包括移動(dòng)板、兩個(gè)送料吸盤(pán)臂和兩個(gè)取料真空吸盤(pán)，在底板的上方設(shè)置有導(dǎo)軌，在底板的一端設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)輪，在底板的另一端設(shè)置有從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪通過(guò)皮帶相連接，所述移動(dòng)板位于導(dǎo)軌的上方，且移動(dòng)板底部設(shè)置的滑動(dòng)槽與導(dǎo)軌配合滑動(dòng)，在移動(dòng)板的兩側(cè)分別設(shè)置有一個(gè)送料吸盤(pán)臂，所述送料吸盤(pán)臂的底部設(shè)置有取料真空吸盤(pán)，在移動(dòng)板的底部設(shè)置有能夠與皮帶同步移動(dòng)的的連接板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌雙機(jī)械臂移動(dòng)裝置，其特征在于：所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單軌雙機(jī)械臂移動(dòng)裝置，其特征在于：所述兩個(gè)送料吸盤(pán)臂位于底板的兩側(cè)。