[發明專利]用于速度預警,尤其是用于機動車的彎道預警的方法和裝置

有效

• 申請號: 201210284414.2
• 申請日: 2012-08-08
• 公開（公告）號: CN102951147A
• 公開（公告）日: 2013-03-06
• 發明（設計）人: W·涅姆;A·福格爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;G08G1/16
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱

1.一種用于執行機動車的速度預警的方法，其中控制單元(5)基于可預先給出的位于前方的路段部分的地圖數據(2)來計算路段的曲率(χ?_Kurve)，并由此計算并輸出最大速度作為推薦，其中所述最大速度的計算可由駕駛員影響，其特征在于，在計算第一最大速度(V_max)時，以加至所述路段曲率(χ?_Kurve)的可能的偏差曲率(χ?_Fehl)的形式，考慮可能出現的所述駕駛員的轉向偏差。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述駕駛員的駕駛方式導出所述可能的偏差曲率(χ?_Fehl)。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據實際的轉向偏差導出所述可能的偏差曲率(χ?_Fehl)，其中借助于轉向角傳感器(8)確定所述轉向偏差。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，由可視的彎道區域(S_sichtbar)和用于準備之后的轉向行為的駕駛員典型的時間的商確定第二最大速度(V_max)，且確定并輸出所述第一和第二最大速度(V_max)的最小值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，借助于環境傳感器(9)，尤其是視頻系統，和/或根據所述地圖數據(2)確定所述可視的彎道區域(S_sichtbar)。

6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，根據所述駕駛員的所述駕駛方式導出用于準備之后的轉向行為的所述駕駛員典型的時間，尤其是針對已知的地區的第一時間和針對未知的地區的第二時間。

7.根據權利要求4-6中任一項所述的方法，其特征在于，為了確定所述可視的彎道區域(S_sichtbar)，還使用環境信息(9)，尤其是關于當前的天氣影響的環境信息(9)。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，其特征在于，由尚可用于轉向修正運動的車道區域(S_verlassen)和對于所述轉向修正運動需要的駕駛員典型的反應時間的商確定第三最大速度(V_max)，且確定(16)并輸出(17)所確定的多個最大速度(V_max)的最小值。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，為了確定所述尚可用的車道區域(S_verlassen)，借助于環境傳感器(9)，尤其是視頻系統和/或根據所述地圖數據(2)確定所述車道寬度(B)，且借助于轉向角傳感器確定所述轉向修正運動(8)。

10.根據權利要求8或9所述的方法，其特征在于，根據與所述轉向修正運動有關的環境信息(9)，尤其是關于出現劇烈的橫風或存在凹坑的環境信息(9)，獲取、學習所述轉向修正運動，并在出現相應的環境條件時使用所述轉向修正運動。

11.根據權利要求8-10中任一項所述的方法，其特征在于，替代所述實際的車道寬度(B)而獲取、學習駕駛員典型的擺動區域，尤其是依賴于各自的環境條件的擺動區域，并且將其用于計算所述第三最大速度(V_max)。

12.一種裝置，其被構造為用于根據權利要求1-11中任一項所述的方法執行機動車的速度預警，尤其是彎道預警，且其包括用于確定位于前方的路段曲率(χ?_Kurve)的第一確定裝置(2、4)、用于確定源自于可能出現的駕駛員的轉向偏差的可能的偏差曲率(χ?_Fehl)的第二確定裝置(6、8)以及控制單元(5)，所述控制單元包括計算第一最大速度(V_max)的裝置。