[發明專利]繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法

有效

• 申請號: 201210283700.7
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN102776730A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 林輝煌;楊繩剛;紀金用
• 申請（專利權）人: 石獅市永信電腦設備制造有限公司
• 主分類號: D05C9/20
• 分類號: D05C9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本發明屬于受針桿驅動影響的獨立壓腳驅動系統控制技術領域，特別涉及一種繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法。

背景技術

繡花機也稱刺繡機，是一種用于繡花的縫紉機，傳統機械繡花機的工作方式是：在縫紉機換上一個帶小圓孔的底板，針不停地上下進出，再用手持繡框，繃緊住布。但隨著1975年電子技術引入縫紉機領域，在電腦縫紉機的基礎上加入了刺繡的功能特性，機械繡花機由機械控制進入了電腦控制的機電一體化時代。這些電腦繡花機以微處理器為基礎，對電腦繡花機的軟硬件進行適當的改變，使傳統機械繡花機的繡花得到高速度、高效率的實現，并且實現手工繡花無法達到的“多層次、多功能、統一性和完美性”的要求。?

其中，電腦繡花機一般設有凸輪機構，通過凸輪機構完成壓腳的輔助提升。如中國專利文獻中披露的申請號ZL200810004121.8，申請日2008年1月17日，公開日2008年7月23日，公開號CN101225582A，發明名稱“刺繡機的壓腳提升裝置”，該刺繡機包括：臂，其具有提供驅動力的上軸；安裝在所述上軸上的壓腳傳動凸輪；傳動部件，其與所述壓腳傳動凸輪結合并作擺動運動；壓腳驅動連桿，其與所述傳動部件連接并在垂直方向上繞其預定旋轉點轉動；壓腳驅動塊，其根據所述壓腳驅動連桿的轉動量沿著針桿引導軸作往復運動，并使壓腳沿垂直方向運動；以及壓腳高度調節器，其移動所述壓腳驅動連桿的旋轉點，從而調節壓腳的高度。但上述壓腳提升裝置采用兩連桿、電機、偏心部件、壓腳傳動凸輪，其結構較為復雜，能耗較高，裝配工藝性差，維修不便，生產成本較高；在壓腳進入壓緊或提升狀態過程中，凸輪機構工作轉動噪聲較大，運動配合同步性和穩定性較差，易損壞。

現有的縫紉機的主要功能都是為了將兩片或者幾篇布料縫合到一起，而隨著服裝及相關工藝的發展，越來越多的特殊工藝要求已經提出。目前就有一種用來做坐墊的布料需要特殊的縫紉機來實現，這種坐墊一般都內含有填充物或者布料較厚，一般的縫紉機只能靠采用邊填充邊縫紉來實現，極大的浪費人力而且無法實現縫紉和刺繡工作，

其中，現有技術中的日本特開2001-87584號公報中公開了：設置在縫紉機上的布料壓腳升降裝置，可以使布料壓腳在從上方按壓布料的下方位置、和解除對布料的按壓的上方位置之間升降。在布料壓腳的升降中，例如，使用具有3位式電磁閥的氣缸作為驅動源，通過上述電磁閥的控制，使活塞進退，由此，使布料壓腳移動并停止在最上升的上方位置、最下降的下方位置、以及該上方位置和下方位置之間的中間位置；?在這里，布料壓腳的中間位置的高度，由存儲在控制裝置的ROM中的布料壓腳下降動作的設定時間決定。即，在向中間位置移動時，在與從上方位置到達下方位置的時間相比較短的期間內，向氣缸的上升側的氣室進行氣壓供給，從而可以實現中途停止；但線的張力小，傾角大，刺繡粗線和厚料的時候線跡無法收緊。

發明內容

本發明的目的提供一種繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法，依次通過步進電機驅動步驟、壓腳驅動步驟、偏心輪定位步驟，解決了現有技術中繡花機不能刺繡厚料及真皮面料，壓腳工作高、距針板遠、線的張力小、傾角大、刺繡粗線和厚料的時候線跡無法收緊，機針與縫料的摩擦力過大、在回收上升時壓腳的壓力不足、面料會被機針帶起、從而導致跳針、斷線、縫料跑位等技術難題，達到了不受針桿驅動的任何影響、無跳針及斷線現象，智能操作簡單、刺繡厚料及真皮面料針腳密度均勻、刺繡速度高、質量好等有益優勢。

為實現上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的：?

本發明的一種繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法，所述繡花機智能獨立壓腳驅動機構包括計算機圖像顯示控制器、機殼、步進電機驅動件、壓腳驅動連接組件、偏心輪定位組件；其中，所述計算機圖像顯示控制器位于所述機殼外部的上端，所述步進電機驅動件內置于所述機殼內，所述壓腳驅動連接組件與所述偏心輪定位組件位于所述機殼外部的下端；其特征在于，所述繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法包括以下步驟：所述計算機圖像顯示控制器通過內置的掃描單元對繡花織物的厚度進行掃描得到大致厚度；再通過所述計算機圖像顯示控制器根據所述掃描得到大致厚度調節控制步進電機驅動件進行驅動，再由步進電機驅動件控制所述壓腳驅動連接組件和偏心輪定位組件進行壓腳上下運動。