[發明專利]繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法

有效

• 申請號: 201210283700.7
• 申請日: 2012-08-10
• 公開（公告）號: CN102776730A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 林輝煌;楊繩剛;紀金用
• 申請（專利權）人: 石獅市永信電腦設備制造有限公司
• 主分類號: D05C9/20
• 分類號: D05C9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法，所述繡花機智能獨立壓腳驅動機構包括計算機圖像顯示控制器、機殼、步進電機驅動件、壓腳驅動連接組件、偏心輪定位組件；其中，所述計算機圖像顯示控制器位于所述機殼外部的上端，所述步進電機驅動件內置于所述機殼內，所述壓腳驅動連接組件與所述偏心輪定位組件位于所述機殼外部的下端；其特征在于，所述繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法包括以下步驟：所述計算機圖像顯示控制器通過內置的掃描單元對繡花織物的厚度進行掃描得到大致厚度；再通過所述計算機圖像顯示控制器根據所述掃描得到大致厚度調節控制步進電機驅動件進行驅動，再由步進電機驅動件控制所述壓腳驅動連接組件和偏心輪定位組件進行壓腳上下運動。

2.根據權利要求1所述的繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法，其特征在于，所述步進電機驅動件：由主驅動上軸、驅動桿A、驅動桿B、感應式步進電機、正反向驅動控制器構成；所述感應式步進電機、正反向驅動控制器分別通過連接銷釘A和連接銷釘B固定連接在所述主驅動上軸的左端和右端；所述驅動桿A和驅動桿B分別固定設在正反向驅動控制器下部的左端和右端；所述感應式步進電機內設有驅動器、圓盤編碼器、圓盤編碼傳感器A、圓盤編碼器傳感器B，所述圓盤編碼器旋轉奇數圈時，由圓盤編碼傳感器A將正向主軸轉動信號傳送給所述驅動器，由所述驅動器驅動所述主驅動上軸，正反向驅動控制器識別所述主驅動上軸的正向驅動后帶動所述驅動桿A運動；所述圓盤編碼器旋轉偶數圈時，由圓盤編碼傳感器B將反向主軸轉動信號傳送給所述驅動器，由所述驅動器驅動所述主驅動上軸，正反向驅動控制器識別所述主驅動上軸的反向驅動后帶動所述驅動桿B運動；其中，所述驅動桿A的下端與針桿驅動桿的上端通過嚙合由止動螺釘相連；所述驅動桿B的下端與壓腳驅動連接組件由凸輪驅動組件相連；

所述壓腳驅動連接組件：由上部的凸輪驅動組件和下部的壓腳驅動連接組件構成；所述上部的凸輪驅動組件由上端的撥離圓桿、中間的復位彈簧、下端的壓腳驅動離合凸輪組成；其中，所述撥離圓桿與壓腳驅動離合凸輪通過所述復位彈簧固定連接；所述下部的壓腳驅動連接組件由上至下依次包括：壓腳固定桿、壓腳驅動銷、壓腳驅動撥叉、連接銷釘、壓腳撥叉支承架；所述壓腳固定桿上端表面呈凹輪形，且所述壓腳固定桿上端與上述壓腳驅動離合凸輪相配緊密貼合滑動連接；所述壓腳固定桿的下端與壓腳驅動撥叉的上端通過壓腳驅動銷進行定位連接，所述壓腳驅動撥叉的下端由所述壓腳撥叉支承架進行支承；

所述偏心輪定位組件：所述偏心輪定位組件的上端通過驅動連接桿滑動連接于所述主驅動上軸的中間位置，所述偏心輪定位組件的右端通過曲柄凸輪軸與所述壓腳驅動撥叉進行滑動連接；所述偏心輪定位組件包括斜向42～44度的上偏心輪擋板、壓腳偏心輪、滑塊、下偏心輪擋板；所述滑塊套設于所述驅動連接桿上下滑動，并置于所述斜向42～44度的偏心輪擋板上表面，所述壓腳偏心輪位于所述斜向42～44度的上偏心輪擋板與所述下偏心輪擋板之間。

3.根據權利要求1或2或3所述的繡花機智能獨立壓腳驅動機構控制方法，其特征在于，所述偏心輪定位組件包括斜向43度的上偏心輪擋板、壓腳偏心輪、滑塊、下偏心輪擋板；所述滑塊套設于所述驅動連接桿上下滑動，并置于所述斜向43度的偏心輪擋板上表面，所述壓腳偏心輪位于所述斜向43度的上偏心輪擋板與所述下偏心輪擋板之間。