[發明專利]利用GPS信息檢測對向車輛的位置的方法

在審

• 申請號: 201210280752.9
• 申請日: 2012-06-27
• 公開（公告）號: CN103163543A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 吳榮哲;張鈗豪
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: G01S19/51
• 分類號: G01S19/51
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

技術領域

本發明涉及一種利用全球定位系統(GPS)信息檢測對向車輛的位置的方法，其旨在利用車輛間通信來提高通過GPS檢測的車輛的相對位置的精度。

背景技術

一般，全球定位系統(GPS)通常具有5～15米的誤差，并且可能會展現出高達30米的最大值的誤差，使得GPS不能滿足通常的車輛安全技術當前所要求的性能。

當被提供集中于參考站的服務時，這樣的GPS具有局限性，并且其問題在于商用GPS校正信號所服務于的位置遠離參考站，因此即使利用GPS也不能提高位置的精度。

此外，由于有關各個單獨的接收器所測量的與多個衛星的距離的數據包含誤差，所以無法計算絕對坐標，并且為了計算位置需要參考站的位置信息。在這種情況下，當參考站和接收器之間的距離變得更長時，誤差不可避免地增大。

由接收器從GPS衛星接收的信息可能是原始數據。此外，這樣的信息代表性地包括GPS衛星的偽隨機噪聲(PRN)代碼，GPS衛星的坐標，以及GPS衛星和接收模塊之間的距離。

GPS接收器利用原始數據執行后處理，并且可以利用后處理檢測接收器的當前地圖坐標。然而，如上所述，原始數據本身已經包含誤差，并且包含在接收器自身中的計算誤差也被包含在取決于接收器類型的誤差中，結果最終數據的誤差范圍不可避免地被擴大。

同時，在近來的車輛中，已經開發了各種輔助服務，在這些輔助服務中，安裝各種類型的檢測傳感器并且通過利用傳感器計算與對向車輛的接近度來預先應對碰撞或自主駕駛車輛。

然而，為了提供這樣的輔助服務，必須安裝各種類型的傳感器和控制器，并且其計算和預測程序較復雜，從而使得難以使輔助服務商業化。因此，相對簡單的是利用GPS信息檢測對向車輛的移動。

然而，因為當使用傳統GPS信息時可能會存在大量誤差，所以難以利用GPS自身來檢測對向車輛。因此，需要一種通過減小GPS信息中的誤差來更精確地檢測對向車輛的移動的技術。

在本背景技術部分中公開的信息僅用于加強對本發明的一般背景的理解，并且不應被看作是對該信息形成了本領域技術人員已知的現有技術的承認或任何形式的暗示。

發明內容

本發明的各個方面提供了一種利用全球定位系統(GPS)信息來檢測對向車輛的位置的方法，其可以利用車輛間通信來提高通過GPS檢測的車輛的相對位置的精度。

本發明的各個方面提供了一種利用全球定位系統(GPS)信息來檢測對向車輛的位置的方法，包括：a)接收駕駛者車輛和對向車輛的GPS原始數據和GPS后處理數據；b)利用接收到的GPS后處理數據來確定對向車輛是否是已經進入預定范圍的車輛；c)如果確定對向車輛是已經進入預定范圍的車輛，則通過相互比較GPS原始數據來確定在駕駛者車輛和對向車輛的GPS原始數據中是否存在共同數據；以及d)利用駕駛者車輛和對向車輛的GPS原始數據中的共同數據，來計算與對向車輛的接近程度。

步驟d)可以包括：如果在駕駛者車輛和對向車輛的GPS原始數據中不存在共同數據，則利用駕駛者車輛和對向車輛的GPS后處理數據來計算與對向車輛的接近程度。

GPS原始數據可以包括每個GPS衛星的偽隨機噪聲(PRN)代碼，GPS衛星的坐標，以及GPS衛星和相關車輛的接收模塊之間的距離。

GPS后處理數據可以包括接收時間和所計算的地圖坐標。

b)中的預定范圍可以基于車輛之間的距離和車輛的方向來確定。

步驟c)可以配置成，如果對向車輛是已經進入預定范圍的車輛，則通過比較GPS原始數據來確定是否存在駕駛者車輛和對向車輛的GPS原始數據中的PRN代碼彼此相同的衛星。

步驟d)可以配置成，利用在駕駛者車輛和對向車輛的GPS原始數據中具有共同的PRN代碼的衛星的GPS原始數據，來計算與對向車輛的接近程度。

步驟d)可以配置成，利用具有共同的PRN代碼的衛星的GPS衛星坐標以及關于該GPS衛星和相關車輛的接收模塊之間的距離的數據，來計算與對向車輛的接近程度。

在結合在本說明書中的附圖以及與附圖一起用于解釋本發明的某些原理的以下詳細說明中，將體現出或更詳細地闡述本發明的方法和裝置所具有的其它特征和優點。

附圖說明

圖1是示出執行根據本發明的利用GPS信息檢測對向車輛的位置的示例性方法的示例性系統的構造的圖。

圖2是示出根據本發明的利用GPS信息檢測對向車輛的位置的示例性方法的流程圖。

具體實施方式