[發(fā)明專利]利用GPS信息檢測對(duì)向車輛的位置的方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210280752.9
• 申請(qǐng)日: 2012-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN103163543A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳榮哲;張鈗豪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G01S19/51
• 分類號(hào): G01S19/51
• 代理公司: 北京尚誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種利用全球定位系統(tǒng)(GPS)信息檢測對(duì)向車輛的位置的方法，包括：

a)接收駕駛者車輛和對(duì)向車輛的GPS原始數(shù)據(jù)和GPS后處理數(shù)據(jù)；

b)利用接收到的GPS后處理數(shù)據(jù)來確定對(duì)向車輛是否是已經(jīng)進(jìn)入預(yù)定范圍的車輛；

c)如果確定對(duì)向車輛是已經(jīng)進(jìn)入所述預(yù)定范圍的車輛，則通過相互比較所述GPS原始數(shù)據(jù)來確定在駕駛者車輛和對(duì)向車輛的所述GPS原始數(shù)據(jù)中是否存在共同數(shù)據(jù)；以及

d)利用駕駛者車輛和對(duì)向車輛的所述GPS原始數(shù)據(jù)中的所述共同數(shù)據(jù)，來計(jì)算與對(duì)向車輛的接近程度。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中d)包括：

如果在駕駛者車輛和對(duì)向車輛的所述GPS原始數(shù)據(jù)中不存在共同數(shù)據(jù)，則利用駕駛者車輛和對(duì)向車輛的所述GPS后處理數(shù)據(jù)來計(jì)算與對(duì)向車輛的接近程度。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述GPS原始數(shù)據(jù)包括每個(gè)GPS衛(wèi)星的偽隨機(jī)噪聲(PRN)代碼，GPS衛(wèi)星的坐標(biāo)，以及GPS衛(wèi)星和相關(guān)車輛的接收模塊之間的距離。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述GPS后處理數(shù)據(jù)包括接收時(shí)間和所計(jì)算的地圖坐標(biāo)。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中b)中的所述預(yù)定范圍是基于車輛之間的距離和車輛的方向來確定的。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中c)被配置成，如果對(duì)向車輛是已經(jīng)進(jìn)入所述預(yù)定范圍的車輛，則通過比較所述GPS原始數(shù)據(jù)來確定是否存在駕駛者車輛和對(duì)向車輛的所述GPS原始數(shù)據(jù)中的PRN代碼彼此相同的衛(wèi)星。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其中d)被配置成，利用在駕駛者車輛和對(duì)向車輛的所述GPS原始數(shù)據(jù)中具有共同的PRN代碼的衛(wèi)星的GPS原始數(shù)據(jù)，來計(jì)算與對(duì)向車輛的接近程度。

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中d)被配置成，利用具有共同的PRN代碼的衛(wèi)星的GPS衛(wèi)星坐標(biāo)以及關(guān)于所述GPS衛(wèi)星和相關(guān)車輛的接收模塊之間的距離的數(shù)據(jù)，來計(jì)算與對(duì)向車輛的接近程度。