[發(fā)明專利]一種多層基板存儲(chǔ)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210279992.7
• 申請(qǐng)日: 2012-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN103057945A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊衛(wèi)兵;吳俊豪;林昆賢;汪永強(qiáng);舒志優(yōu);齊明虎;陳增宏;郭振華;蔣運(yùn)芍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華星光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/69
• 分類號(hào): B65G47/69
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44240
• 代理人: 邢濤

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于液晶產(chǎn)品制造領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種多層基板存儲(chǔ)裝置。

背景技術(shù)

液晶面板生產(chǎn)線的制程多，生產(chǎn)設(shè)備種類也多，由于各設(shè)備有時(shí)會(huì)產(chǎn)生不良品，但前面的正常設(shè)備并不會(huì)因此停止生產(chǎn)，這樣制程之間需要設(shè)置半成品暫存區(qū)，液晶面板生產(chǎn)線中的半成品主要是基板，如圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)中的多層基板存儲(chǔ)裝置，包括基座、支架和托架，所述托架與支架為固定連接，相鄰?fù)屑苤g的距離較大，需要預(yù)留足夠的空間供機(jī)械手進(jìn)入取件和放件，在有限的廠房高度內(nèi)存儲(chǔ)的基板數(shù)量較少，比如在6米高的廠房，如果相鄰?fù)屑苤g的距離為20厘米，則最多只能放置30片基板，空間利用率很低，甚至有時(shí)在暫存區(qū)需要并列設(shè)置兩個(gè)多層基板存儲(chǔ)裝置。由于相鄰?fù)屑苤g的距離被盡量壓縮，導(dǎo)致機(jī)械手取放基板需要控制速度、小心翼翼，存取效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種取放片速度快、效率高、且可存儲(chǔ)更多基板的多層基板存儲(chǔ)裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種多層基板存儲(chǔ)裝置，包括基座、支架和多個(gè)托架，所述托架上下疊放并且可沿支架上下滑動(dòng)，所述多層基板存儲(chǔ)裝置還包括托架移動(dòng)裝置，所述托架移動(dòng)裝置可帶動(dòng)部分或全部托架上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述托架移動(dòng)裝置包括絲桿、伺服電機(jī)和安裝在絲桿上用于夾持托架的夾持結(jié)構(gòu)，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾持結(jié)構(gòu)沿絲桿上下移動(dòng)。采用伺服電機(jī)配合絲桿，絲桿旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，提升有力，可以使托架和基板平穩(wěn)上升和下降，有效防止振動(dòng)對(duì)基板的不良影響。

優(yōu)選的，所述夾持結(jié)構(gòu)包括U形架、兩個(gè)抱臂和拉桿，所述兩個(gè)抱臂中部固定在U形架端部，兩個(gè)抱臂的內(nèi)側(cè)端部均與拉桿連接，所述拉桿拉動(dòng)時(shí)，兩個(gè)抱臂抱合。

優(yōu)選的，所述拉桿與一伸縮氣缸或直線電機(jī)連接，所述伸縮氣缸或直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉桿軸向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述夾持結(jié)構(gòu)包括上夾持結(jié)構(gòu)和下夾持結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手一次取兩片基板，提高取放效率。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)固定在基座上，所述絲桿一端固定在基座上，另一端固定在支架上。

優(yōu)選的，所述支架兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一組托架移動(dòng)裝置。兩組托架移動(dòng)裝置同時(shí)工作，對(duì)托架產(chǎn)生平衡的托舉力，從而有效減小托架與支架之間的滑動(dòng)摩擦力。

優(yōu)選的，每組托架移動(dòng)裝置的夾持結(jié)構(gòu)都包括上夾持結(jié)構(gòu)和下夾持結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支架為光軸，所述托架上設(shè)有與所述支架配合的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套可沿支架上下滑動(dòng)，可以進(jìn)一步減小托架3與支架2之間的滑動(dòng)摩擦力。

優(yōu)選的，所述托架之間還設(shè)有調(diào)節(jié)托架間距的墊片，所述墊片套設(shè)在支架上，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境，提高托架的通用性。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明所述多層基板存儲(chǔ)裝置的托架與支架并不采用固定連接，而是采用滑動(dòng)連接，即托架可沿支架上下滑動(dòng)，所述托架上下疊放，托架之間的間距只要能取放基板就可以，不必為機(jī)械手預(yù)留空間，所以在相同高度的空間內(nèi)，可以容置更多的基板；在取放基板時(shí)，本發(fā)明特設(shè)的托架移動(dòng)裝置可以把全部或部分托架托起并升高，以提供空間使機(jī)械手自由出入，此時(shí)可以把托架升得稍高一些，使機(jī)械手的移動(dòng)空間更大，這樣不必?fù)?dān)心機(jī)械手會(huì)撞到附近的物體，可以調(diào)高機(jī)械手的取放速度，從而提高效率，當(dāng)取放基板完畢后，利用托架移動(dòng)裝置恢復(fù)托架之間的間距，以待下一次取放基板。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中多層基板存儲(chǔ)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述多層基板存儲(chǔ)裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述多層基板存儲(chǔ)裝置實(shí)施例一取放基板時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述多層基板存儲(chǔ)裝置實(shí)施例一中托架和夾持結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖5是本發(fā)明所述多層基板存儲(chǔ)裝置實(shí)施例一的夾持結(jié)構(gòu)處于夾持狀態(tài)的示意圖；

圖6是本發(fā)明所述多層基板存儲(chǔ)裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明所述多層基板存儲(chǔ)裝置實(shí)施例二取放基板時(shí)的狀態(tài)示意圖。

其中：1、基座；2、支架；3、托架；31、導(dǎo)套；4、托架移動(dòng)裝置；41、絲桿；42、伺服電機(jī)；43、夾持結(jié)構(gòu)；431、U形架；432、抱臂；433、拉桿；434、伸縮氣缸；44、上夾持結(jié)構(gòu)；45、下夾持結(jié)構(gòu)；5、基板。

具體實(shí)施方式