[發(fā)明專利]一種多層基板存儲(chǔ)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210279992.7
• 申請(qǐng)日: 2012-08-08
• 公開（公告）號(hào): CN103057945A
• 公開（公告）日: 2013-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊衛(wèi)兵;吳俊豪;林昆賢;汪永強(qiáng);舒志優(yōu);齊明虎;陳增宏;郭振華;蔣運(yùn)芍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市華星光電技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/69
• 分類號(hào): B65G47/69
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44240
• 代理人: 邢濤

1.一種多層基板存儲(chǔ)裝置，包括基座、支架和多個(gè)托架，其特征在于，所述托架上下疊放并且可沿支架上下滑動(dòng)，所述多層基板存儲(chǔ)裝置還包括托架移動(dòng)裝置，所述托架移動(dòng)裝置可帶動(dòng)部分或全部托架上下移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述托架移動(dòng)裝置包括絲桿、伺服電機(jī)和安裝在絲桿上用于夾持托架的夾持結(jié)構(gòu)，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾持結(jié)構(gòu)沿絲桿上下移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述夾持結(jié)構(gòu)包括U形架、兩個(gè)抱臂和拉桿，所述兩個(gè)抱臂中部固定在U形架端部，兩個(gè)抱臂的內(nèi)側(cè)端部均與拉桿連接，所述拉桿拉動(dòng)時(shí)，兩個(gè)抱臂抱合。

4.如權(quán)利要求3所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述拉桿與一伸縮氣缸或直線電機(jī)連接，所述伸縮氣缸或直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)拉桿軸向移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求3所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述夾持結(jié)構(gòu)包括上夾持結(jié)構(gòu)和下夾持結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求2所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述伺服電機(jī)固定在基座上，所述絲桿一端固定在基座上，另一端固定在支架上。

7.如權(quán)利要求2所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述支架兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一組托架移動(dòng)裝置。

8.如權(quán)利要求7所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，每組托架移動(dòng)裝置的夾持結(jié)構(gòu)都包括上夾持結(jié)構(gòu)和下夾持結(jié)構(gòu)。

9.如權(quán)利要求1所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述支架為光軸，所述托架上設(shè)有與所述支架配合的導(dǎo)套，所述導(dǎo)套可沿支架上下滑動(dòng)。

10.如權(quán)利要求1所述的多層基板存儲(chǔ)裝置，其特征在于，所述托架之間還設(shè)有調(diào)節(jié)托架間距的墊片，所述墊片套設(shè)在支架上。