[發明專利]一種物料搬運裝置

有效

• 申請號: 201210277926.6
• 申請日: 2012-08-07
• 公開（公告）號: CN102774651A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 周偉;鄒興懷;周勇
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種移動裝置，特別是涉及一種物料搬運裝置。

背景技術

目前的物料搬運裝置，為了實現兩個方向上的移動，整個結構十分復雜，調節十分不便，同時在移動過程中的噪音也較大，不利于操作人員進行操作。另外目前的吸嘴結構多采用固定結構，多個吸嘴只能采用固定間距來吸取產品進行加工生產，不利于產品吸附的牢固可靠，有時往往由于吸嘴吸附產品的位置不好，造成產品脫落，給企業帶來較大的損失，增加了材料的消耗。

發明內容

為了解決現有技術中物料搬運裝置噪音大，結構復雜，調節不方便，同時多個吸嘴只能采用固定間距來吸取產品進行加工生產，不利于產品吸附牢固可靠的問題，本發明提供了一種噪音小，結構簡單，調節方便，且能夠快速改變吸嘴間距的物料搬運裝置。

為了解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種物料搬運裝置，包括支架、電機、前板、后板和吸嘴結構，在支架上方后端設置有電機，在支架上方前端設置有后板，其特征在于：還包括豎向滑軌、橫向滑軌、滑動板和偏心輪，所述后板中部開設置有放置偏心輪的開孔，所述電機輸出軸與偏心輪一端相連接，在后板前端設置有豎向滑軌，位于豎向滑軌前端的前板通過滑槽與豎向滑軌連接，在前板前端設置有橫向滑軌，所述滑動板通過滑槽安裝在橫向滑軌上，所述偏心輪另一端與滑動板相連接，在滑動板下方連接有吸嘴結構。

前述的一種物料搬運裝置，其特征在于：在后板上設置有兩個豎向滑軌。

前述的一種物料搬運裝置，其特征在于：在前板上設置有兩個橫向滑軌。

前述的一種物料搬運裝置，其特征在于：在前板前端上部設置有一個橫向滑軌，在前板前端下部設置有一個橫向滑軌，所述偏心輪穿過兩個橫向滑軌之間的部分與滑動板相連接。

前述的一種物料搬運裝置，其特征在于：在后板一側設置有兩個豎向滑軌。

前述的一種物料搬運裝置，其特征在于：所述吸嘴結構包括移動板、側滑軌、后板、兩個行程定位板，所述移動板上部與滑動板相連接，在移動板的下方設置有一個夾持吸嘴的中間夾具，在中間夾具的兩側分別設置有一個能夠向中間夾具方向移動的活動塊，所述活動塊靠近中間夾具的一側連接有夾持吸嘴的側夾具，在活動塊的底部連接有凸塊，在移動板的一側設置有滑槽，所述移動板通過滑槽與側滑軌連接，在側滑軌末端設置有后板，在后板上設置有兩個行程定位板，所述兩個行程定位板內側壁采用斜面設置。

前述的一種物料搬運裝置，其特征在于：所述兩個凸塊位于兩個行程定位板的內側壁，且每個凸塊能夠接觸到對應側行程定位板內側壁的斜面。

前述的一種物料搬運裝置，其特征在于：所述行程定位板內側壁斜面傾斜方向為向內傾斜。

本發明的有益效果是：本發明物料搬運裝置通過偏心輪與豎向滑軌和橫向滑軌的配合實現了吸嘴在豎直方向和水平方向的移動，調節十分方便快捷，同時整個裝置結構簡單，工作環境噪音較小，十分適合操作者進行使用操作。

吸嘴結構利用移動板的下方的兩個活動塊來控制兩個側夾具與中間夾具的距離，這樣可以方便快速的調節吸嘴間距，使得吸嘴間距適應產品的形狀，達到最好的吸附效果，保證了吸附加工時的安全，避免了不必要的損壞。

附圖說明

圖1是本發明吸嘴部分的結構示意圖。

圖2是本發明移動板和夾具部分的連接接構示意圖。

圖3是本發明物料搬運裝置立體結構示意圖。

圖4是本發明物料搬運裝置的主視圖。

圖5是本發明物料搬運裝置的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明吸嘴結構做詳細的描述。

如圖1-2所示，吸嘴結構包括移動板1、側滑軌2、后板3、兩個行程定位板4，移動板1上部與滑動板相連接，在移動板1的下方設置有一個夾持吸嘴6的中間夾具5，在中間夾具5的兩側分別設置有一個能夠向中間夾具5方向移動的活動塊7，活動塊7靠近中間夾具5的一側連接有夾持吸嘴的側夾具8，在活動塊7的底部連接有圓形凸塊9，在移動板1的一側設置有滑槽，移動板1通過滑槽與側滑軌2連接，在側滑軌2末端設置有后板3，在后板3上平行設置有兩個行程定位板4，兩個行程定位板4內側壁10采用斜面設置。

兩個圓形凸塊9位于兩個行程定位板4的內側壁，且每個圓形凸塊9能夠接觸到對應側行程定位板4內側壁10的斜面。設計時行程定位板4內側壁10斜面傾斜方向為向內傾斜。

下面結合附圖詳細的介紹下物料搬運裝置的結構。