[發明專利]一種物料搬運裝置

有效

• 申請號: 201210277926.6
• 申請日: 2012-08-07
• 公開（公告）號: CN102774651A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 周偉;鄒興懷;周勇
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種物料搬運裝置，包括支架、電機、前板、后板和吸嘴結構，在支架上方后端設置有電機，在支架上方前端設置有后板，其特征在于：還包括豎向滑軌、橫向滑軌、滑動板和偏心輪，所述后板中部開設置有放置偏心輪的開孔，所述電機輸出軸與偏心輪一端相連接，在后板前端設置有豎向滑軌，位于豎向滑軌前端的前板通過滑槽與豎向滑軌連接，在前板前端設置有橫向滑軌，所述滑動板通過滑槽安裝在橫向滑軌上，所述偏心輪另一端與滑動板相連接，在滑動板下方連接有吸嘴結構。

2.根據權利要求1所述的一種物料搬運裝置，其特征在于：在后板上設置有兩個豎向滑軌。

3.根據權利要求2所述的一種物料搬運裝置，其特征在于：在前板上設置有兩個橫向滑軌。

4.根據權利要求3所述的一種物料搬運裝置，其特征在于：在前板前端上部設置有一個橫向滑軌，在前板前端下部設置有一個橫向滑軌，所述偏心輪穿過兩個橫向滑軌之間的部分與滑動板相連接。

5.根據權利要求4所述的一種物料搬運裝置，其特征在于：在后板一側設置有兩個豎向滑軌。

6.根據權利要求5所述的一種物料搬運裝置，其特征在于：所述吸嘴結構包括移動板、側滑軌、后板、兩個行程定位板，所述移動板上部與滑動板相連接，在移動板的下方設置有一個夾持吸嘴的中間夾具，在中間夾具的兩側分別設置有一個能夠向中間夾具方向移動的活動塊，所述活動塊靠近中間夾具的一側連接有夾持吸嘴的側夾具，在活動塊的底部連接有凸塊，在移動板的一側設置有滑槽，所述移動板通過滑槽與側滑軌連接，在側滑軌末端設置有后板，在后板上設置有兩個行程定位板，所述兩個行程定位板內側壁采用斜面設置。

7.根據權利要求6所述的一種物料搬運裝置，其特征在于：所述兩個凸塊位于兩個行程定位板的內側壁，且每個凸塊能夠接觸到對應側行程定位板內側壁的斜面。

8.根據權利要求6所述的一種物料搬運裝置，其特征在于：所述行程定位板內側壁斜面傾斜方向為向內傾斜。