[發明專利]一種可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置

有效

• 申請號: 201210272053.X
• 申請日: 2012-07-14
• 公開（公告）號: CN102774268A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 王斌;季從東;周臨震;陽程;王平
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D5/04;B62D7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于電動汽車領域，具體地說是一種可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置。

背景技術

近年來，隨著能源危機的日益嚴重以及人們環保意識的不斷增強，對汽車的要求越來越高。電動汽車在節能、環保和性能上具有傳統汽車無法比擬的優勢，已經成為世界公認的新能源汽車發展的主流。目前，國內外對電動汽車的設計大多是在傳統車輛的基礎上進行改裝，電動汽車的轉向系統大多是采用傳統車輛的連桿式轉向梯形機構，由于轉向梯形機構受傳動角的限制，一般不能實現很大的轉向角(通常不超過±36°)。由于人們生活的不斷提高，汽車保有量不斷增加，從而導致交通的相對擁擠，人們對汽車靈活性的要求越來越高，采用常規轉向角的電動汽車通常最小轉彎半徑較大，已不能滿足人們對汽車的要求。

現有技術中已有提出可實現大角度轉向的驅動裝置，可使電動汽車實現原地轉向，甚至橫向移動。但在此類技術中都是采用電動輪驅動，由于電動輪的輪邊機構結構復雜，非簧載質量大，電機尺寸及質量受到很大限制，嚴重影響了電動汽車的性能。

發明內容

為解決現有技術存在的問題，本發明提出一種等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置，該裝置將電機固定于車架上，既可實現大角度轉向，又減輕了非簧載質量，有效提高了電動汽車的靈活性和行駛平順性。

本發明的技術方案是：

一種可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置，包括等長雙橫臂懸架、驅動電機、轉向電機、可變節圓的帶輪、驅動帶、轉向帶、驅動帶輪、轉向帶輪、小錐齒輪、大錐齒輪、主銷、橋殼、制動鉗和車輪等，其中上橫臂的一端通過旋轉副與車架鉸接，另一端通過球鉸與主銷上端連接，下橫臂的一端通過旋轉副與車架鉸接，另一端通過球鉸與主銷下端連接，主銷和上、下橫臂以及上、下橫臂與車架鉸接點的連線構成一個平行四邊形，驅動電機與轉向電機均安裝于上、下橫臂與車架鉸接點的連線上且固結于車架上。

進一步地，所述驅動電機輸出軸通過平鍵與可變節圓的帶輪連接，并將動力傳遞至可變節圓的帶輪，可變節圓的帶輪通過帶傳動將動力傳遞至驅動帶輪，驅動帶輪通過帶有外花鍵的套筒與小錐齒輪固定連接，從而將動力傳遞至小錐齒輪，小錐齒輪通過齒輪傳動，將動力傳遞至大錐齒輪，大錐齒輪通過平鍵與傳動半軸固定連接，從而驅動車輪轉動。從而驅動車輪轉動。

所述轉向電機輸出軸通過平鍵與可變節圓的帶輪連接，并將動力傳遞至可變節圓的帶輪，可變節圓的帶輪通過帶傳動將動力傳遞至轉向帶輪，轉向帶輪通過平鍵與主銷固定連接，帶動主銷轉動，主銷帶動車輪轉向，從而實現汽車的轉向。

所述驅動帶輪通過帶有外花鍵的套筒與小錐齒輪連接，并通過套筒上的凸臺實現軸向定位，并由鎖緊螺母鎖緊，套筒通過兩個滾動軸承空套于主銷上，滾動軸承通過主銷上的凸臺實現軸向定位，并由鎖緊螺母鎖緊。

所述轉向帶輪通過平鍵與主銷連接，并通過主銷上的凸臺實現軸向定位，并由鎖緊螺母鎖緊。

所述大錐齒輪通過平鍵與傳動半軸連接，并通過傳動半軸上的凸臺實現軸向定位，并由軸端擋板鎖緊。

所述制動鉗卡在大錐齒輪上，大錐齒輪兼起制動盤的作用。

本發明通過采用上述技術方案，具有以下的特點：主銷和上、下橫臂以及上、下橫臂與車架鉸接點的連線構成一個平行四邊形，驅動電機和轉向電機均安裝于上、下橫臂與車架鉸接點的連線上且固結于車架上，當車輪上下跳動時，驅動電機輸出軸和驅動帶輪之間、轉向電機輸出軸和轉向帶輪之間的距離保持不變，保證了傳動的穩定性；驅動電機輸出軸和轉向電機輸出軸端的帶輪均采用可變節圓的帶輪，可變節圓的帶輪可通過自行改變節圓的半徑來抵消車輪跳動時引起的帶輪的中心距的輕微變化；驅動帶輪與小錐齒輪均空套于主銷上，轉向帶輪通過平鍵與主銷固定連接，當轉向電機驅動汽車轉向時，可通過合理控制驅動電機的轉速來實現驅動系統和轉向系統相互獨立的運作；大錐齒輪兼起制動盤的作用，既簡化了車輪的結構又減輕了非簧載質量。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明所述驅動帶輪和小錐齒輪的裝配示意圖；

圖3是本發明所述可變節圓的帶輪的裝配示意圖。

具體實施方式

為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖，對本發明作進一步詳細說明。