[發明專利]一種可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置

有效

• 申請號: 201210272053.X
• 申請日: 2012-07-14
• 公開（公告）號: CN102774268A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發明（設計）人: 王斌;季從東;周臨震;陽程;王平
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D5/04;B62D7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置，包括等長雙橫臂懸架、驅動電機、轉向電機、可變節圓的帶輪、驅動帶、轉向帶、驅動帶輪、轉向帶輪、小錐齒輪、大錐齒輪、主銷、橋殼、制動鉗和車輪等，其中上橫臂的一端通過旋轉副與車架鉸接，另一端通過球鉸與主銷上端連接，下橫臂的一端通過旋轉副與車架鉸接，另一端通過球鉸與主銷下端連接，主銷和上、下橫臂以及上、下橫臂與車架鉸接點的連線構成一個平行四邊形。

2.如權利要求1所述的可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置，其特征在于：所述驅動電機和轉向電機均安裝于上、下橫臂與車架鉸接點的連線上且固結于車架上。

3.如權利要求1所述的可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置，其特征在于：所述驅動電機輸出軸通過平鍵與可變節圓的帶輪固定連接，將動力傳遞至可變節圓的帶輪，可變節圓的帶輪通過驅動帶將動力傳遞至驅動帶輪，驅動帶輪通過帶有外花鍵的套筒與小錐齒輪固定連接，從而將動力傳遞至小錐齒輪，小錐齒輪通過齒輪傳動，將動力傳遞至大錐齒輪，大錐齒輪通過平鍵與傳動半軸連接，從而驅動車輪轉動。

4.如權利要求1所述的可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置，其特征在于：所述轉向電機輸出軸通過平鍵與可變節圓的帶輪固定連接，將動力傳遞至可變節圓的帶輪，可變節圓的帶輪通過轉向帶將動力傳遞至轉向帶輪，轉向帶輪通過平鍵與主銷固定連接，帶動主銷轉動，主銷帶動車輪轉向，從而實現汽車的轉向。

5.如權利要求3所述的可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置，其特征在于：所述驅動帶輪通過帶有外花鍵的套筒與小錐齒輪連接，并通過套筒上的凸臺實現軸向定位，并由鎖緊螺母鎖緊，套筒通過兩個滾動軸承空套于主銷上，滾動軸承通過主銷上的凸臺實現軸向定位，并由鎖緊螺母鎖緊。

6.如權利要求1所述的可實現大角度轉向的等長雙橫臂懸架輪邊驅動裝置，其特征在于：所述制動鉗卡在大錐齒輪上，大錐齒輪兼起制動盤的作用。