[發(fā)明專利]一種救援裝置

有效

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• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN102814810A
• 公開（公告）日: 2012-12-12
• 發(fā)明（設計）人: 柳麗;毛蘇杭;朱成飛;劉天偉
• 申請（專利權）人: 寧波大學
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B62D57/02
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 蔡菡華

1.一種救援裝置，包括車身和車身行進驅動機構，所述的車身上設置有主抓手組件，其特征在于所述的車身上設置有副抓手組件，所述的副抓手組件與所述的車身之間設置有伸縮驅動機構。

2.如權利要求1所述的一種救援裝置，其特征在于所述的副抓手組件包括第一安裝板和兩個相對設置的副抓手手指，所述的副抓手手指軸接在所述的第一安裝板上，每個所述的副抓手手指上聯(lián)接有第一驅動氣缸，所述的第一驅動氣缸固定安裝在所述的第一安裝板上，所述的第一驅動氣缸的驅動桿端部固定設置有連接角鐵，所述的副抓手手指上設置有滑槽，所述的連接角鐵通過銷軸與所述的滑槽滑動配合，所述的第一安裝板的底部固定設置有第一電機，所述的第一電機的驅動軸上同軸固定安裝有第一驅動齒輪，所述的第一安裝板的底部軸接有傳動軸，所述的傳動軸上同軸固定設置有第一傳動齒輪，所述的第一傳動齒輪與所述的第一驅動齒輪相嚙合，所述的傳動軸與所述的伸縮驅動機構相聯(lián)接。

3.如權利要求2所述的一種救援裝置，其特征在于所述的伸縮驅動機構包括第二電機和連接板，所述的傳動軸與所述的連接板固定連接，所述的車身的兩側分別設置有滾珠滑軌，所述的連接板與所述的滾珠滑軌固定連接，所述的第二電機固定安裝在其中一條滾珠滑軌的后端，所述的第二電機的驅動軸上同軸固定設置有第二驅動齒輪，所述的車身上固定設置有齒條，所述的第二驅動齒輪與所述的齒條相嚙合。

4.如權利要求2所述的一種救援裝置，其特征在于所述的第一安裝板的前端固定設置有中間擋板，所述的中間擋板位于兩個所述的副抓手手指之間。

5.如權利要求1所述的一種救援裝置，其特征在于所述的主抓手組件包括轉塔、第一手臂、第二手臂、第二安裝板和兩個相對設置的主抓手手指，所述的車身的后端部固定設置有轉塔電機，所述的轉塔電機的驅動軸上同軸固定設置有轉塔驅動輪，所述的轉塔的底部固定設置有轉塔傳動輪，所述的轉塔驅動輪與所述的轉塔傳動輪相嚙合，所述的轉塔上固定設置有第三電機和齒輪箱，所述的第三電機的驅動軸與所述的齒輪箱中的輸入齒輪固定連接，所述的第一手臂的下端通過第一連接軸與所述的轉塔相軸接，第一連接軸與所述的齒輪箱中的輸出齒輪固定連接，所述的第一手臂上固定設置有第四電機，所述的第四電機上設置有減速箱，所述的減速箱的輸出軸上同軸固定連接有第三驅動齒輪，所述的第二手臂的下端通過第二連接軸與所述的第一手臂的上端相軸接，所述的第二連接軸上同軸固定設置有第三傳動齒輪，所述的第三驅動齒輪與所述的第三傳動齒輪相嚙合，所述的第二安裝板通過第三連接軸與所述的第二手臂的上端相軸接，所述的第二手臂上固定設置有第五電機，所述的第五電機通過傳動齒輪組與所述的第三連接軸相聯(lián)接，所述的主抓手手指上設置有氣缸驅動機構。

6.如權利要求5所述的一種救援裝置，其特征在于所述的氣缸驅動機構包括第二驅動氣缸和兩根沿第二驅動氣缸的驅動軸對稱設置的連桿，所述的第二驅動氣缸固定安裝在所述的第二安裝板上，所述的連桿的一端軸接在所述的第二驅動氣缸的驅動軸的端部，所述的連桿的另一端與所述的主抓手手指的后端相軸接，所述的主抓手手指軸接在所述的第二安裝板上。

7.如權利要求1所述的一種救援裝置，其特征在于所述的車身行進驅動機構包括分別設置在所述的車身兩側的履帶輪組件，兩組所述的履帶輪組件分別通過單獨的車身驅動電機驅動，所述的車身上固定設置有防止履帶翹起的履帶擋板。

8.如權利要求1所述的一種救援裝置，其特征在于包括折疊橋組件，所述的折疊橋組件包括第一橋節(jié)和第二橋節(jié)，所述的第一橋節(jié)的前端與所述的第二橋節(jié)的后端通過合頁相鉸接，所述的第一橋節(jié)與所述的第二橋節(jié)之間固定設置有彈簧，所述的第一橋節(jié)的后端與所述的車身之間設置有可自動下落機構，所述的第一橋節(jié)的前端部固定設置有橫向的隔板。

9.如權利要求8所述的一種救援裝置，其特征在于所述的可自動下落機構包括固定設置在所述的車身前端兩內側的呈角鐵狀的連接片，所述的連接片的側面上設置有開口朝下的卡槽，所述的第一橋節(jié)的后端一體設置有橋連接軸，所述的橋連接軸安裝在所述的卡槽中，所述的連接片的底面上通過螺栓固定連接有壓片，所述的壓片與所述的連接片的底面之間設置有間隙，所述的間隙中設置有滑片，所述的滑片的后端一體設置有豎直的擋片，所述的擋片位于所述的連接板的后側，所述的滑片的前端寬中間窄。

10.如權利要求8所述的一種救援裝置，其特征在于所述的第二橋節(jié)的前端的下表面固定設置有緩沖墊。