[發明專利]一種嫌疑目標智能追蹤方法和系統有效
| 申請號: | 201210271473.6 | 申請日: | 2012-08-01 |
| 公開(公告)號: | CN102843547A | 公開(公告)日: | 2012-12-26 |
| 發明(設計)人: | 郭家棟;夏衛君 | 申請(專利權)人: | 安科智慧城市技術(中國)有限公司;杭州天視智能系統有限公司 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;G06T7/00 |
| 代理公司: | 廣東卓建律師事務所 44305 | 代理人: | 陳江雄 |
| 地址: | 518034 廣東省深圳*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 嫌疑 目標 智能 追蹤 方法 系統 | ||
技術領域
本發明屬于偵測技術領域,更具體地涉及一種基于計算機技術,通過視頻和地圖技術相結合實現嫌疑目標智能追蹤的方法和系統。
背景技術
當今社會,視頻監控設備已經相當普及,特別是在一些重要場所、生活小區等,當有突發事件(比如搶劫、殺人等惡性事件或者兒童、精神病人的走失等一般性事件)發生時,在離突發事件發生地最近的視頻監控設備就可能會記錄到,這將成為執法部門追蹤嫌疑目標,或者事后懲兇的重要證據。在案件偵查過程中,執法部門通過這些監控設備掌握了案發地點和時間后,需要及時的判斷嫌疑目標可能離開或逃逸的路徑,獲取進一步事態發展的信息,確定進一步的偵查范圍,進行下一步的偵查跟蹤。
現有的辦法是在獲得突發事件中嫌疑目標的時空信息后,人為地通過經驗判斷可能的離開或逃逸時間和方向。通過經驗進行判斷,計算復雜度大,且易存在較大誤差與遺漏,且需要大量的人力對海量的視頻進行分析過濾,工作量非常龐大而且效率低下。
發明內容
本發明的特征和優點在下文的描述中部分地陳述,或者可從該描述顯而易見,或者可通過實踐本發明而學習。
為克服現有技術中存在的上述問題,本發明提供一種嫌疑目標智能追蹤方法,該方法包括以下步驟:
步驟A、獲取事件的時空信息以及嫌疑目標的特征屬性,事件的時空信息包括事件的時間信息、地點信息;
步驟B、以所述事件的地點信息為起點,將時空信息與地圖系統相結合,根據嫌疑目標的特征屬性,通過視頻智能分析逐步獲得嫌疑目標的活動范圍,確定嫌疑目標的蹤跡。
根據本發明的一個實施例,步驟B進一步包括:
步驟B1、將事件的時空信息與地圖系統相結合,確定嫌疑目標的活動范圍并在地圖系統上顯示出來;
步驟B2、查找活動范圍內的視頻監控點信息,并調取各視頻監控點在事件發生預設時間段內的視頻信息進行分析;
步驟B3、判斷是否有視頻監控點記錄嫌疑目標蹤跡;
步驟B4、如果有視頻監控點記錄嫌疑目標蹤跡時,將記錄有嫌疑目標蹤跡的視頻監控點的時空信息與地圖系統相結合,確定嫌疑目標的下一個活動范圍并在地圖系統上顯示出來,繼續執行步驟B2,直至收到中斷執行信號為止;
步驟B5,如果沒有視頻監控點記錄嫌疑目標蹤跡時,重新確定嫌疑目標的活動范圍。
根據本發明的一個實施例,嫌疑目標的特征屬性包括嫌疑目標的外觀屬性以及移動速度。
根據本發明的一個實施例,步驟B1中確定嫌疑目標的活動范圍的方法是:根據預設時間和嫌疑目標的特征屬性中的移動速度計算嫌疑目標的可能移動距離,并以可能移動距離為半徑,以事件的地點信息為圓心,在地圖系統上畫圓,確定嫌疑目標可能的活動范圍。
根據本發明的一個實施例,步驟B2中調取各視頻監控點在預設時間段內的視頻信息進行分析是將所述視頻信息與嫌疑目標的特征屬性進行分析匹配,具體包括:對嫌疑目標的特征屬性根據對相似度大小的貢獻,確定各特征屬性的對比權值,根據對比權值的大小進行優先的相似度分析比較和匹配,然后對找到的圖像或者視頻按照相似度的大小進行排序。
根據本發明一個優選的實施例,將視頻信息與嫌疑目標的特征屬性進行分析匹配前還包括:自動過濾無動態圖像時間段的視頻。
根據本發明一個優選的實施例,如果沒有視頻監控點記錄嫌疑目標蹤跡,重新確定嫌疑目標的活動范圍是通過進一步擴大在步驟B1中嫌疑目標的活動范圍,對更大范圍內的視頻監控點進行分析匹配。
根據本發明一個優選的實施例,該方法還包括:根據時間的先后順序,將記錄有嫌疑目標蹤跡的監控點在地圖系統的相應位置或坐標進行標注,顯示嫌疑目標蹤跡。
本發明還提供了一種嫌疑目標智能追蹤系統,該系統至少包括如下模塊:
信息導入模塊,用于將獲取的事件的時空信息以及嫌疑目標的特征屬性導入系統,事件的時空信息包括事件發生的時間信息、地點信息;
嫌疑目標追蹤模塊,用于以事件的地點信息為起點,將時空信息與地圖系統相結合,根據嫌疑目標的特征屬性,通過視頻智能分析逐步獲得嫌疑目標的活動范圍,確定嫌疑目標的蹤跡。
根據本發明的一個實施例,嫌疑目標追蹤模塊進一步包括:
路程計算模塊,用于將所述事件的時空信息與地圖系統相結合,計算確定嫌疑目標的活動范圍并在地圖系統上顯示出來;
視頻監控點查找模塊,用于查找所述活動范圍內視頻監控點信息,并調取各視頻監控點在事件發生預設時間段內的視頻信息進行分析;
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