[發(fā)明專利]機(jī)械手式自動(dòng)老化測(cè)試設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210270771.3
• 申請(qǐng)日: 2012-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN102749547A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李垂猛;邵繼銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市冠佳電子設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/00
• 分類號(hào): G01R31/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及老化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種機(jī)械手式自動(dòng)老化測(cè)試設(shè)備。

背景技術(shù)

電子產(chǎn)品在出廠前為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，通常需要進(jìn)行老化測(cè)試。現(xiàn)有技術(shù)中，電子產(chǎn)品的老化測(cè)試，一般采用皮帶傳送的生產(chǎn)流程，其中所有老化及測(cè)試環(huán)節(jié)均由人工來(lái)操作，先是由作業(yè)人員逐一將產(chǎn)品放到治具上，然后將治具放入老化房?jī)?nèi)進(jìn)行老化，老化完成后再逐一連接測(cè)試設(shè)備進(jìn)行各種性能的測(cè)試，測(cè)試完成后再逐一將產(chǎn)品放回皮帶并運(yùn)送到下一個(gè)工位。顯然，這種生產(chǎn)流程中，所有的老化測(cè)試工位都靠人工操作，占用大量人力資源，存在人員發(fā)生工傷的安全隱患，而且產(chǎn)品在老化及測(cè)試工位拿放多次，限制了產(chǎn)能的提高，其自動(dòng)化程度低，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，無(wú)法滿足大批量產(chǎn)品的老化測(cè)試的需求。

因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，亟需提供一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的機(jī)械手式自動(dòng)老化測(cè)試設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定的機(jī)械手式自動(dòng)老化測(cè)試設(shè)備。

本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種機(jī)械手式自動(dòng)老化測(cè)試設(shè)備，包括有機(jī)架和用于裝載電子產(chǎn)品的治具，還包括有依次設(shè)置于所述機(jī)架的：

輸入升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述機(jī)架的輸入端；

插件機(jī)構(gòu)，用于將電子產(chǎn)品安裝至所述治具；

老化機(jī)構(gòu)，用于對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行老化；?

測(cè)試機(jī)構(gòu)，用于對(duì)老化后的電子產(chǎn)品進(jìn)行不同項(xiàng)目的測(cè)試；

輸出升降機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述機(jī)架的輸出端；

還包括有控制裝置，用于控制所述輸入升降機(jī)構(gòu)、插件機(jī)構(gòu)、老化機(jī)構(gòu)測(cè)試機(jī)構(gòu)和輸出升降機(jī)構(gòu)；

其中，所述老化機(jī)構(gòu)包括有進(jìn)料升降機(jī)和出料升降機(jī)、設(shè)置于所述進(jìn)料升降機(jī)和所述出料升降機(jī)之間的老化架、以及將所述治具由所述進(jìn)料升降機(jī)輸送至所述老化架的老化工位和將所述治具由所述老化工位輸送至所述出料升降機(jī)的進(jìn)出料機(jī)械手裝置。

其中，治具包括有底座，所述底座的表面開設(shè)有產(chǎn)品安裝槽，所述產(chǎn)品安裝槽的一端設(shè)置有信號(hào)接口裝置，所述信號(hào)接口裝置包括有與電子產(chǎn)品電連接的信號(hào)接口和用于老化測(cè)試的老化測(cè)試接口。

其中，所述底座設(shè)置有磁鐵，所述底座的下方設(shè)置有治具定位孔。

其中，所述插件機(jī)構(gòu)包括有：

插件上下氣缸固定座，其固定于機(jī)架；

插件上下氣缸，其安裝于所述插件上下氣缸固定座；

插件定位氣缸固定座，其通過(guò)支軸與所述插件上下氣缸固定座連接；

插件定位氣缸，其安裝于所述插件定位氣缸固定座；

定位板，其與所述插件定位氣缸的活塞桿連接；

定位導(dǎo)向軸，其一端固定于所述插件定位氣缸固定座，其另一端固定于所述定位板；

插件機(jī)組固定板，其與所述插件上下氣缸的活塞桿連接；

插件機(jī)組，其垂直固定于所述插件機(jī)組固定板。

其中，所述插件機(jī)組包括有多個(gè)插件機(jī)頭，所述插件機(jī)頭的插件端開設(shè)有與電子產(chǎn)品的形狀相匹配的插件槽。

其中，所述進(jìn)出料機(jī)械手裝置包括有：

滑軌，其設(shè)置于所述進(jìn)料升降機(jī)和出料升降機(jī)之間；

進(jìn)出料移動(dòng)平臺(tái)，其滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌，所述進(jìn)出料移動(dòng)平臺(tái)的輸出端對(duì)接所述老化架；

伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，其設(shè)置于所述滑軌的一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)出料移動(dòng)平臺(tái)沿所述滑軌移動(dòng)；

老化位進(jìn)出料氣缸，其安裝于所述進(jìn)出料移動(dòng)平臺(tái)；

進(jìn)出料傳感器，其設(shè)置于所述進(jìn)出料移動(dòng)平臺(tái)的輸入端，用于檢測(cè)所述進(jìn)出料移動(dòng)平臺(tái)是否有治具；

老化位出料電磁鐵，其設(shè)置于所述進(jìn)出料移動(dòng)平臺(tái)的輸出端，所述老化位出料電磁鐵通過(guò)與所述治具底座上的磁鐵之間的磁力作用將所述治具吸入至所述老化工位。

其中，所述老化架設(shè)置有用于將所述治具頂起使治具與老化裝置電連接的頂升氣缸。

其中，所述老化架的輸入端設(shè)置有老化工位傳感器。

其中，所述進(jìn)料升降機(jī)和出料升降機(jī)均包括有：

升降架；

升降平臺(tái)，其滑動(dòng)設(shè)置于所述升降架；

升降架機(jī)械手，其設(shè)置于所述升降平臺(tái)的上方，且滑動(dòng)設(shè)置于所述升降架，用于將所述治具由所述升降平臺(tái)平移至所述進(jìn)出料移動(dòng)平臺(tái)和由所述進(jìn)出料移動(dòng)平臺(tái)平移至所述升降平臺(tái)；

其中，所述升降架機(jī)械手包括有：

夾爪上下氣缸固定座，其通過(guò)導(dǎo)向軸與所述升降平臺(tái)連接；

夾爪上下氣缸，其安裝于所述夾爪上下氣缸固定座；