[發明專利]機械手式自動老化測試設備

有效

• 申請號: 201210270771.3
• 申請日: 2012-08-01
• 公開（公告）號: CN102749547A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 李垂猛;邵繼銘
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: G01R31/00
• 分類號: G01R31/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.機械手式自動老化測試設備，包括有機架和用于裝載電子產品的治具，其特征在于：還包括有依次設置于所述機架的：

輸入升降機構，其設置于所述機架的輸入端；

插件機構，用于將電子產品安裝至所述治具；

老化機構，用于對電子產品進行老化；?

測試機構，用于對老化后的電子產品進行不同項目的測試；

輸出升降機構，其設置于所述機架的輸出端；

還包括有控制裝置，用于控制所述輸入升降機構、插件機構、老化機構測試機構和輸出升降機構；

其中，所述老化機構包括有進料升降機和出料升降機、設置于所述進料升降機和所述出料升降機之間的老化架、以及將所述治具由所述進料升降機輸送至所述老化架的老化工位和將所述治具由所述老化工位輸送至所述出料升降機的進出料機械手裝置。

2.根據權利要求1所述的機械手式自動老化測試設備，其特征在于：所述治具包括有底座，所述底座的表面開設有產品安裝槽，所述產品安裝槽的一端設置有信號接口裝置，所述信號接口裝置包括有與電子產品電連接的信號接口和用于老化測試的老化測試接口。

3.根據權利要求2所述的機械手式自動老化測試設備，其特征在于：所述底座設置有磁鐵，所述底座的下方設置有治具定位孔。

4.根據權利要求1所述的機械手式自動老化測試設備，其特征在于：所述插件機構包括有：

插件上下氣缸固定座，其固定于機架；

插件上下氣缸，其安裝于所述插件上下氣缸固定座；

插件定位氣缸固定座，其通過支軸與所述插件上下氣缸固定座連接；

插件定位氣缸，其安裝于所述插件定位氣缸固定座；

定位板，其與所述插件定位氣缸的活塞桿連接；

定位導向軸，其一端固定于所述插件定位氣缸固定座，其另一端固定于所述定位板；

插件機組固定板，其與所述插件上下氣缸的活塞桿連接；

插件機組，其垂直固定于所述插件機組固定板。

5.根據權利要求4所述的機械手式自動老化測試設備，其特征在于：所述插件機組包括有多個插件機頭，所述插件機頭的插件端開設有與電子產品的形狀相匹配的插件槽。

6.根據權利要求1所述的機械手式自動老化測試設備，其特征在于：所述進出料機械手裝置包括有：

滑軌，其設置于所述進料升降機和出料升降機之間；

進出料移動平臺，其滑動設置于所述滑軌，所述進出料移動平臺的輸出端對接所述老化架；

伺服驅動機械手，其設置于所述滑軌的一側，用于驅動所述進出料移動平臺沿所述滑軌移動；

老化位進出料氣缸，其安裝于所述進出料移動平臺；

進出料傳感器，其設置于所述進出料移動平臺的輸入端，用于檢測所述進出料移動平臺是否有治具；

老化位出料電磁鐵，其設置于所述進出料移動平臺的輸出端，所述老化位出料電磁鐵通過與所述治具底座上的磁鐵之間的磁力作用將所述治具吸入至所述老化工位。

7.根據權利要求6所述的機械手式自動老化測試設備，其特征在于：所述老化架設置有用于將所述治具頂起使治具與老化裝置電連接的頂升氣缸。

8.根據權利要求7所述的機械手式自動老化測試設備，其特征在于：所述老化架的輸入端設置有老化工位傳感器。

9.根據權利要求1所述的機械手式自動老化測試設備，其特征在于：所述進料升降機和出料升降機均包括有：

升降架；

升降平臺，其滑動設置于所述升降架；

升降架機械手，其設置于所述升降平臺的上方，且滑動設置于所述升降架，用于將所述治具由所述升降平臺平移至所述進出料移動平臺和由所述進出料移動平臺平移至所述升降平臺；

其中，所述升降架機械手包括有：

夾爪上下氣缸固定座，其通過導向軸與所述升降平臺連接；

夾爪上下氣缸，其安裝于所述夾爪上下氣缸固定座；

夾爪平移氣缸固定座，其與所述夾爪上下氣缸的活塞桿連接；

夾爪平移氣缸，其安裝于夾爪平移氣缸固定座；

夾爪氣缸固定座，其與所述夾爪平移氣缸固定座連接；

兩個夾爪固定板，其分別滑動設置于所述夾爪氣缸固定座，所述夾爪固定板安裝有夾爪；

夾爪氣缸，其安裝于所述夾爪氣缸固定座，所述夾爪氣缸的活塞桿與所述夾爪固定板連接。

10.根據權利要求1所述的機械手式自動老化測試設備，其特征在于：所述測試機構包括有：

測試裝置，其安裝于所述機架，所述測試裝置的測試探針設置于所述治具的上方；

測試氣缸固定座，其固定于所述機架；

測試氣缸，其安裝于所述測試氣缸固定座；

測試定位板，其與所述測試氣缸的活塞桿連接；

測試定位導向軸，其一端固定于所述測試氣缸固定座，其另一端固定于所述測試定位板。