[發(fā)明專利]校準(zhǔn)所選擋位傳感器的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210270610.4
• 申請日: 2012-07-31
• 公開（公告）號: CN102913616A
• 公開（公告）日: 2013-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伊恩·哈勒隆;塞米·菲利蒙·彼得里迪斯;馬丁·羅伯克斯克
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: F16H63/40
• 分類號: F16H63/40
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 賀小明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及具有手動變速器的機動車，具體地，涉及用于變速器的校準(zhǔn)所選擋位傳感器的方法。

背景技術(shù)

已知有這樣的擋位傳感器，其提供可以由機動車的電子控制裝置使用的信號，用以確定當(dāng)前接合的擋位。這種包括倒擋開關(guān)的掛擋開關(guān)(in-gear?switch)可以用于指示即時擋位。然而，這種開關(guān)僅在擋位已經(jīng)接合之后測算離散擋位，不能給出關(guān)于預(yù)期的擋位變化的任何信息，例如，駕駛者正在變?yōu)槟囊粨跷弧Ｔ撔畔⒎浅Ｓ杏茫⑶铱梢詾闄C動車控制系統(tǒng)給出駕駛者的擋位變化意圖的早期指示，因而允許系統(tǒng)更快地響應(yīng)駕駛者的需求。

另外，大多數(shù)掛擋開關(guān)安裝于變速器外，以感應(yīng)變速桿位置，這樣，由于大的公差和機動車的使用壽命期間因磨損在變速桿位置的變化，存在不恒定的誤差。

因此，在機動車變速器的一些操作期間，例如利用這種已知擋位傳感器進行擋位變化時，存在這樣一段不知道將要選擇的擋位的時間段，只有在其最后接合時才知道選擇的擋位。

還已知使用車輛速度和發(fā)動機速度對比，以獲得當(dāng)前使用的變速器的擋位位置。然而，當(dāng)動力傳動系統(tǒng)解離時，例如當(dāng)離合器腳踏板被按下時，該方法不可用，因此，在擋位變化操作期間，任何新的擋位位置計算不得不延遲，直到變化完成，也就是說，完全選擇擋位，并且離合器重新接合。

另外，當(dāng)車輛滑行或打滑，例如行駛在低摩擦的路面時，使用車速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速對比技術(shù)是不可靠的。

采集有關(guān)接合擋位的信息的任何延遲都會對那些要求擋位信息的車輛控制系統(tǒng)，如換擋協(xié)調(diào)(Gear?Shift?Harmonization，GSH)造成問題。GSH是一種在換擋期間使發(fā)動機轉(zhuǎn)速與所選擋位匹配以平順擋位間轉(zhuǎn)換的技術(shù)。

延遲的或不準(zhǔn)確的擋位信息還可以對其他需要擋位信息的系統(tǒng)產(chǎn)生不利影響。例如，擋位信息與人機界面(Human?Machine?Interface，HMI)通信的延遲會直接影響用戶滿意度，其中擋位信息顯示在儀表板中。

在共同待決申請中，申請人已提出提供可以提供輸出的所選擋位傳感器，要選擇的擋位能夠在實際接合擋位之前由該輸出預(yù)測。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種校準(zhǔn)這種所選擋位傳感器的方法，以便更有效地用于在擋位實際接合之前預(yù)測將要接合的擋位。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于校準(zhǔn)所選擋位傳感器的方法，該傳感器用于具有H型槽道換擋機構(gòu)的多級手動變速器，其中，可選擇的擋位被排列在兩排和多個平行的換擋桿平面中，并且換擋機構(gòu)包括通過換擋桿在旋轉(zhuǎn)和軸向方向上運動以影響可選擇的擋位的接合的換擋選擇器組件，其中，該方法包含：使用所選擋位傳感器監(jiān)控換擋選擇器在換擋過程中的移動，以提供表明換擋選擇器組件在換擋接合方向上運動的輸出；將擋位接合方向上的運動轉(zhuǎn)化成擋位接合方向上的速度；并且使用預(yù)定義的速度的特征變化來產(chǎn)生擋位接合方向上的校準(zhǔn)值。

產(chǎn)生校準(zhǔn)值可以包含：確定峰值速度出現(xiàn)的位置并用峰值速度出現(xiàn)的位置作為校準(zhǔn)值。

產(chǎn)生校準(zhǔn)值還可以包含：用實質(zhì)上零之后速度迅速上升所處的時間段來確定峰值速度出現(xiàn)的位置。

該方法還可以包含：用來自所選擋位傳感器的輸出來確認換擋選擇器組件正在遠離空擋位置移動，并且如果確認換擋選擇器組件正在遠離空擋位置移動則只產(chǎn)生校準(zhǔn)值。

該方法還可以包含：在每次換擋后更新校準(zhǔn)值。

更新可以包含：結(jié)合最新的校準(zhǔn)值和以前的校準(zhǔn)值以產(chǎn)生更新的校準(zhǔn)值。

該方法還可以包含：產(chǎn)生用于排列在兩排擋位的其中一排中的所有擋位的第一校準(zhǔn)值，并產(chǎn)生用于兩排擋位的另一排中的所有擋位的第二校準(zhǔn)值。

該方法還可以包含：產(chǎn)生用于所有擋位的單獨的校準(zhǔn)值。

校準(zhǔn)值可以對應(yīng)于入擋位置。

換擋選擇器組件可以在旋轉(zhuǎn)方向上移動以產(chǎn)生擋位接合方向上的運動，并且校準(zhǔn)值對應(yīng)于換擋選擇器組件的旋轉(zhuǎn)位置。

可選地，換擋選擇器組件可以軸向移動以產(chǎn)生擋位接合方向上的運動，并且校準(zhǔn)值可以對應(yīng)于換擋選擇器組件的軸向位置。